工序分解

deng123893

將一個工序,，利用多個3自由度或者4自由度機械手分解動作來加工,，效率能夠提高嗎,？ 有什么方法在不購買機械手的情況下,，驗證可行性,？


補充內容 (2019-1-7 10:22):
& K+ ]) Z( |$ w& @1 c& D工序為拋光打磨,，打磨部分為多個分離區(qū)域,，工件形狀為不規(guī)則曲面

Cavalier_Ricky

拆工序，理論上是可以大步提高產能的,，這跟用不用機械手沒關系,。
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但,，拆工序，就意味著重復定位的設計要求很高,，子工序間時間比的分配設計要求很高,。

換句話說：怎么拆工序才是關鍵---加工的先后順序、各自之間的時間比,、定位方式的變化,，還有啥來著。,。,。

4 L7 O- G7 q: b' h
對我來說，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動的機械手之類東西,，盡量在二維世界里,，完成子工序的動作。

  Z5 K. P- n7 P這,，對組裝,、調試、日常維護等都會有很大的優(yōu)勢,。

萬字難寫

上圖紙,，上要求，
1 _' N( y$ S- `! r  D' v很多時候不是人家答非所問,，而是我們問非所求

遠祥

用三條氣缸分別模擬XYZ軸來實現樓主說的三個自由度動作。

deng123893

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10
5 @! [4 Q/ E- t* V) Z6 m拆工序,，理論上是可以大步提高產能的，這跟用不用機械手沒關系,。
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但,，拆工序，就意味著重復定位的設計要 ...

% g+ }7 K6 `' W" C% o6 M工序為拋光打磨,，工件為復雜曲面,，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨,，因此想把工序分解為多個，減少機械手的自由度,，將復雜的多自由度減少為3-4自由度
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