龍門(mén)式移動(dòng)橫梁的固定方式請(qǐng)教

wangguichao

現(xiàn)有一龍門(mén)式移動(dòng)橫梁,，橫梁跨度5米,，現(xiàn)想采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,，雙伺服電機(jī)+齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu),。
問(wèn)：
1.橫梁一端固定在滑塊上,，另一端是否需要做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)（沿橫梁方向自由度不約束）？這樣可避免熱脹冷縮的影響
2.雙驅(qū)結(jié)構(gòu)控制上是否好實(shí)現(xiàn),？這么大跨度的,，有做過(guò)單驅(qū)的社友嗎？即使電控上實(shí)現(xiàn)了,，畢竟齒條齒距有誤差,，積累后是否會(huì)卡死？

感謝有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)或者見(jiàn)過(guò)相關(guān)結(jié)構(gòu)的社友討論,！

未來(lái)第一站

1.橫梁一端固定在滑塊上,，另一端是否需要做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
需要做成浮動(dòng)的，一端用線軌一端用滑軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌
2.雙驅(qū)結(jié)構(gòu)控制上是否好實(shí)現(xiàn),？這么大跨度的,，有做過(guò)單驅(qū)的社友嗎？即使電控上實(shí)現(xiàn)了,，畢竟齒條齒距有誤差,，積累后是否會(huì)卡死？
雙驅(qū)實(shí)現(xiàn)并不難,，關(guān)鍵看你精度,，你要用雙伺服電機(jī)，那就再兩邊都加上反饋,，光柵尺等,。五米不是很長(zhǎng)可以考慮用下面的結(jié)構(gòu)，橫梁上安裝雙輸出電機(jī),，傘齒輪傳輸?shù)絻啥蓑?qū)動(dòng)齒條,。

翔龍數(shù)控

不能懸浮的,，溫度影響不大的，可以雙驅(qū)動(dòng),，絲桿也可以齒條,，我作過(guò)3米的,，沒(méi)問(wèn)題

曉昀

另一端做成浮動(dòng)端是為了解除哪個(gè)方向的什么約束？

詹姆斯007

我以前的單位買(mǎi)過(guò)一臺(tái)意大利的數(shù)控龍門(mén)鏜銑床,，跨度五米左右,，兩個(gè)立柱都裝有直線導(dǎo)軌，都是固定的,，并且兩側(cè)都有驅(qū)動(dòng)電機(jī),。

wangguichao

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
需要做成浮動(dòng)的,，一端用線軌一端用滑軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌
...

非常感謝您的回復(fù),！
一分二的結(jié)構(gòu)是否也存在我擔(dān)心齒條齒距誤差問(wèn)題，就是齒距累計(jì)誤差導(dǎo)致兩邊走的的距離不一樣了最后卡死,！橫梁行程8米,。

wangguichao

曉昀 發(fā)表于 2019-2-11 22:18
另一端做成浮動(dòng)端是為了解除哪個(gè)方向的什么約束？

沿橫梁方向的,。

277741987

主從控制,？

wangguichao

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上,，另一端是否需要做成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
需要做成浮動(dòng)的，一端用線軌一端用滑軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌
...

非常感謝您的回復(fù),！
1.關(guān)于橫梁的固定,，我是想一端是上銀的直線滑軌。另一端浮動(dòng)也采用上銀的直線滑軌,，只是滑軌的方向是和橫梁平行的,。
2.一分二的結(jié)構(gòu)控制上比較好做。但會(huì)不會(huì)出現(xiàn)我擔(dān)心的齒條齒距誤差積累（橫梁行程8米,，最后兩端走的距離不一樣）,，最后卡死的情況？

wangguichao

詹姆斯007 發(fā)表于 2019-2-12 00:15
我以前的單位買(mǎi)過(guò)一臺(tái)意大利的數(shù)控龍門(mén)鏜銑床,，跨度五米左右,，兩個(gè)立柱都裝有直線導(dǎo)軌,，都是固定的，并且兩 ...

謝謝回復(fù),！
有沒(méi)有注意到傳動(dòng)形式,？