做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽,，機(jī)器人總重不超過16斤

紅葉谷

因?yàn)楸荣愐?guī)則,，在車體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置，傳感器裝置（這個(gè)傳感器是檢測(cè)敵方機(jī)器人攻擊是否有效）剛性連接到車體,，有較大震動(dòng)會(huì)引起傳感器響應(yīng)而扣分（這樣無異于自殺）,，所以我想將自己的機(jī)器人分開內(nèi)外兩部分，里面承載攻擊機(jī)構(gòu),，這樣在攀爬崎嶇場(chǎng)地和攻擊敵方時(shí)可以盡量減少震動(dòng)

" O8 u$ I2 C9 P6 h" U上述背景

  [4 p7 ?3 e3 @想了解有沒有適合的減震機(jī)構(gòu),，可以做到上下左右前后一定的減震
& }% i% ~; b" p: R
我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個(gè)正方體框架，在三個(gè)頂點(diǎn)連接避震器,，但是這個(gè)結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因?yàn)檫@個(gè)關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費(fèi)和零件重量都會(huì)比較高,，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)用不了
$ |- O' W2 p5 ^3 n& y; V6 ^0 b8 `+ X0 O
0 h3 @$ x+ \2 Q! _3 o" Q# C7 f我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好，但是沒有小負(fù)載的空氣彈簧
- y4 ^) ?, g# t- P/ V: C- A
- I* y9 z& ~% x" d  r0 d: C最后想看看各位大神有沒有好的想法,，感謝指點(diǎn),，謝謝！


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9 p( s9 y" e- |: F9 S' y
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紅葉谷

這個(gè)我覺得挺好的,，謝謝各位了

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喂我袋鹽

成本預(yù)算呢,？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
; m) q0 F7 Y3 \- |成本預(yù)算呢？

7 J  M! ?6 ?. P& {; g沒預(yù)算,，只要好用,，就可以
) @& @, @/ u3 l8 M, c

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
成本預(yù)算呢？

7 M/ T- [) i  ^1 n$ }0 s1 R不怕花錢,，但要花的有價(jià)值

喂我袋鹽

個(gè)人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了,。
6 W, W4 ~* y5 a  t- X: \攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù),。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下,，考慮下減震吧。
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5 \2 ^8 N" d1 V1 X; L/ t8 k' o車體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置~~~不知道是哪個(gè)面,？可以單獨(dú)考慮對(duì)這個(gè)面減震,。

qq642446015

一拳一個(gè)小盆友

歸零人生

用阻尼減震行不行
' F; w0 c3 o$ ~3 o* e9 Q; g# A
. h) ~- c, k0 f" o& A" }

Cavalier_Ricky

練武的打架，最怕不要命的,。
( Y4 A8 c% G% {  T/ O8 z5 S
換句話說,，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才,，怎么跟兵去硬碰硬,？

9 M' Z9 i, V1 p5 a8 @( V/ e3 U( h換個(gè)思路吧。

yanzhenghua

我覺得組委會(huì)那個(gè)傳感器才是問題的根本
* c6 o8 k# W- D3 ]. m+ B