做個攻擊型機器人參加比賽,，機器人總重不超過16斤

紅葉谷

因為比賽規(guī)則，在車體外側(cè)有檢測傳感器裝置,，傳感器裝置（這個傳感器是檢測敵方機器人攻擊是否有效）剛性連接到車體,，有較大震動會引起傳感器響應(yīng)而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機器人分開內(nèi)外兩部分,，里面承載攻擊機構(gòu),，這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時可以盡量減少震動
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上述背景
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4 m! T5 T: R/ d9 f) M: s想了解有沒有適合的減震機構(gòu)，可以做到上下左右前后一定的減震

我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個正方體框架,，在三個頂點連接避震器,，但是這個結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因為這個關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費和零件重量都會比較高，所以這個結(jié)構(gòu)用不了

9 i* @* {; ?! S/ F, Q0 b: o3 f3 q( G我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好,，但是沒有小負載的空氣彈簧

最后想看看各位大神有沒有好的想法,，感謝指點，謝謝,！



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紅葉谷

這個我覺得挺好的，謝謝各位了

喂我袋鹽

成本預(yù)算呢？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
成本預(yù)算呢,？

3 g4 g3 s) r' B0 t1 |2 j* c沒預(yù)算,，只要好用，就可以
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紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
成本預(yù)算呢,？

% z! F. K+ A% o0 o2 s3 R不怕花錢,，但要花的有價值
% O+ z3 e3 Y4 p; W' \. H+ a& p

喂我袋鹽

個人感覺lz的思路過于強調(diào)防守了。
/ ]0 [  D. A8 H% T# f$ v攻擊是最好的防守,；以攻擊輸出為第一要務(wù),。在不影響輸出機構(gòu)的情況下，考慮下減震吧,。

車體外側(cè)有檢測傳感器裝置~~~不知道是哪個面,？可以單獨考慮對這個面減震。

qq642446015

一拳一個小盆友

歸零人生

用阻尼減震行不行

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Cavalier_Ricky

練武的打架,，最怕不要命的,。
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( [* E! G& r0 I. y2 c0 d換句話說，好比秀才和兵,，你滿腦子就是秀才,，怎么跟兵去硬碰硬？
/ V  Q% r; K1 m1 N
3 F" K5 L3 H8 k換個思路吧,。

yanzhenghua

我覺得組委會那個傳感器才是問題的根本