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看下,這個方案有沒有問題,或者其他簡單的解決方法。主要是想把擋板升起來,;用的是步進(jìn)電機(jī)電機(jī)加一個單向軸承;在取彈的時候繩子收在電機(jī)側(cè),,步進(jìn)電機(jī)自鎖,;放下,電機(jī)不輸出,,單項軸承反轉(zhuǎn)放下,。加單向是,繩子可以確定下降高度不需要對電機(jī)做時間控制,,電機(jī)轉(zhuǎn)動可以立即反應(yīng)繩子不存在松弛狀態(tài)
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; C' b' w- U, v1 s# @ }關(guān)鍵是加了一個單向軸承不好分析,,在繩子下落和不下落,電機(jī)軸都沒有動,,只是一個有力一個沒有,,就不是很清楚可不可以了
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