機(jī)器人有哪些熱門編程語言,？

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機(jī)器人編程語言最早于20世紀(jì)70年代初期問世,，到目前為止已有多種編程語言出現(xiàn),，在眾多機(jī)器人編程語言中究竟哪種編程語言最好呢,？這個(gè)問題困擾了很多新手學(xué)者,，但遺憾的是,，這是一個(gè)沒有準(zhǔn)確答案的問題,，你問不同的人會(huì)得到不同的答案，對于機(jī)器人學(xué)者來說建立“編程思維“才是最關(guān)鍵的,，而不是用一種特定語言去衡量,，在很多方面，學(xué)習(xí)哪種機(jī)器人編程語言并不是最重要的,，重要的是通過編程思維來不斷提升自己的技能,。
0 o7 {+ H3 F- @/ x8 {回到本文主題，我們將為大家介紹機(jī)器人研發(fā)中比較主流的5種機(jī)器人編程語言,，并對他們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,。

一、Python——一種動(dòng)態(tài)的,、面向?qū)ο蟮哪_本語言
% t/ \) x( v0 A" J7 z& T在機(jī)器人研究領(lǐng)域,，Python 占據(jù)了重要地位。其中一個(gè)原因很可能是 Python（和C ++）是ROS中的兩種主要編程語言,。像JAVA一樣,，它是一種解釋性語言。但也不同于JAVA,，Python 語言主要集中在可用性上,。

. |0 w$ S" c8 f! Z* aPython優(yōu)點(diǎn)：
& e, ^$ {. S2 r. v* h5 t. E: N1．更易入門
- J# L5 {9 ?* a# C0 ?Python程序簡單易懂，初學(xué)者學(xué)Python更易入門且深入下去可編寫非常復(fù)雜的程序,，且開發(fā)效率高,，有非常強(qiáng)大的第三方庫。
2．高級語言
( {$ c$ U* x/ K. G" t& B當(dāng)你用Python語言編寫程序的時(shí)候,，你無需考慮諸如如何管理你的程序使用的內(nèi)存一類的底層細(xì)節(jié)
3．可移植性
2 w( J3 s# T; ]- y) R+ C由于它的開源本質(zhì),，Python已經(jīng)被移植在許多平臺上（經(jīng)過改動(dòng)使它能夠工 作在不同平臺上）。如果你小心地避免使用依賴于系統(tǒng)的特性,，那么所有Python程序無需修改就幾乎可以在市場上所有的系統(tǒng)平臺上運(yùn)行
* n8 |( T' k- K4．可擴(kuò)展性
如果需要一段關(guān)鍵代碼運(yùn)行得更快或者希望某些算法不公開,，就可將部分程序用C或C++編寫，然后在你的Python程序中使用它們,。
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) Z% }5 [, D& f) G+ ~+ C( {Python缺點(diǎn)：
0 d& q, O" c3 C) P+ n- j4 V1．運(yùn)行速度慢
+ z) Z9 Z+ R# J8 CPython的運(yùn)行速度相比C語言確實(shí)慢很多,，跟JAVA相比也要慢一些。
2 i) M/ [& t7 _1 j. C$ q, m2．線程不能利用多CPU問題
0 c" G9 N/ J( Y) z  P這是Python被人詬病最多的一個(gè)缺點(diǎn),。
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二,、C /C ++——大多數(shù)中國程序員的第一個(gè)語言
: U4 u% l- D0 ^% OC++語言是從C語言發(fā)展過來的,，是一門面向?qū)ο蟮恼Z言，它繼承了C語言的優(yōu)勢,。很多人都認(rèn)為 C 和 C ++ 對機(jī)器人科學(xué)家來說是一個(gè)很好的開端,。因?yàn)榇蟛糠值挠布�庫使用這些語言，允許實(shí)時(shí)性能,，是非常成熟的編程語言,。
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C /C ++優(yōu)點(diǎn)：
1．跨平臺性好
C/C++可以潛入任何現(xiàn)代處理器中，幾乎所有的操作系統(tǒng)都支持,，跨平臺性非常好,。
2．運(yùn)行效率高
' L7 K4 ], I: G/ TC語言體型小巧，簡潔高效并且接近匯編語言,，C++功能在C的基礎(chǔ)上增加面向?qū)ο蟮奶攸c(diǎn),，代碼可讀性好，運(yùn)行效率高,。
" H6 W# H3 w8 i9 y3．語言簡潔,，編寫風(fēng)格自由
兼有高級語言與匯編語言的優(yōu)點(diǎn)，語言簡潔,、緊湊,，使用方便、靈活豐富的運(yùn)算符和數(shù)據(jù)類型,，能訪問內(nèi)存地址和位操作等硬件底層操作,，生成的目標(biāo)代碼質(zhì)量高。
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- [2 U" o2 [  tC/C++缺點(diǎn)：
1．無垃圾回收機(jī)制
9 `5 j; T0 h* ~: O相對于JAVA來說,，沒有垃圾回收機(jī)制,，容易引發(fā)內(nèi)存泄露
+ g; {! d. r+ o1 ^) ~2．學(xué)習(xí)較困難
從應(yīng)用的角度，C語言比其他高級語言較難掌握,。也就是說，對用C語言的人,，要求對程序設(shè)計(jì)更熟練一些,。
4 m  i; g( h  _6 i) n, s% b. F3．?dāng)?shù)據(jù)安全性上有缺陷
C語言的缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在數(shù)據(jù)的封裝性上，這一點(diǎn)使得C在數(shù)據(jù)的安全性上有很大缺陷,，這也是C和C++的一大區(qū)別,。　
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三,、JAVA——世界上使用范圍最廣的語言
JAVA語法規(guī)則和C++類似,，從某種意義上來說，JAVA是由C和C++語言轉(zhuǎn)變而來的,。像C＃和MATLAB一樣,，JAVA是一種解釋性語言,，這意味著它不會(huì)被合并到機(jī)器語言代碼中。相反,，JAVA虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令,。理論上來說，基于JAVA虛擬機(jī),，使用JAVA可以在不同機(jī)器上使用類似的代碼,。但實(shí)際上，這并不普遍使用,，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢,，但是JAVA編程語言在機(jī)器人研究中非常流行。

JAVA優(yōu)點(diǎn)：
1．更易學(xué)習(xí)
由于JAVA語言與C語言和C++語言比較接近,，使大多數(shù)程序員學(xué)起來更簡單,。
0 `5 {/ |" E5 j% U- v( f, H2．支持動(dòng)態(tài)綁定
JAVA語言全面支持動(dòng)態(tài)綁定，而C++語言只對虛函數(shù)使用動(dòng)態(tài)綁定,。
3．支持Internet應(yīng)用開發(fā)
, @$ ^4 g2 v* l* FJAVA語言支持Internet應(yīng)用的開發(fā),，在基本的JAVA應(yīng)用編程接口中有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程接口（JAVA.net），它提供了用于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程的類庫,，包括URL,、URLConnection、Socket,、ServerSocket等,。
5 C/ S3 o; L( \) b1 Y4．更安全
3 N8 B7 b; A1 J7 qJAVA語言提供了一個(gè)安全機(jī)制以防止惡意代碼的共計(jì)，相對來說更安全,。
5．具有可移植性
$ ^7 z: i9 z# Q8 CJAVA語言是可移植的,，這種可移植性來源于體系結(jié)構(gòu)中立性，另外,，JAVA還嚴(yán)格規(guī)定了各個(gè)基本數(shù)據(jù)類型的長度,。
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+ N& ^/ ~" \1 t; G9 eJAVA缺點(diǎn)：
1．運(yùn)行需要安裝JAVA虛擬機(jī)
JAVA語言最大的缺點(diǎn)就是運(yùn)行JAVA程序需要裝JAVA虛擬機(jī)，就這一條嚴(yán)重的影響了JAVA應(yīng)用程序的使用,，基本看不到JAVA的應(yīng)用程序,。
2．運(yùn)行成本較高
$ @* O! z. i: ^3 m# \5 j3 n. M; |$ u另外JAVA程序的運(yùn)行成本比較高，過去機(jī)器配置不夠高的時(shí)候,，JAVA顯得很慢現(xiàn)在隨著JAVA本身的版本升級和電腦性能的強(qiáng)化這條基本已經(jīng)不是問題了,。
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四、C＃/.NET——微軟提供的一種限制性編程語言
C＃/ .NET很大程度上是為微軟機(jī)器人工程師工作室提供的,，微軟機(jī)器人工程師工作室將其作為基本語言,。如果使用這個(gè)框架，就必須學(xué)習(xí) C＃,。
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C＃/.NET優(yōu)點(diǎn)：
1．強(qiáng)大的.Net Framework托管代碼集合類
: n0 N1 G; V+ O+ m, J! p1 F,封裝了大多數(shù)windows上使用的技術(shù)組件類, 文件系統(tǒng),，UI界面,，數(shù)據(jù)源訪問，網(wǎng)絡(luò)訪問,，COM互操作(圖形圖像多媒體,WPF圖形系統(tǒng)),，沒有的可以通過.net的平臺調(diào)用win API函數(shù)來得到。
" r- |8 s0 J& p5 P3 \+ O2．較簡單的語言特性
自動(dòng)內(nèi)存管理, 單繼承,，支持事件,、委托、屬性,、Linq等一系列讓業(yè)務(wù)開發(fā)更簡單的功能,。
. b( j7 K* S6 x9 Y2 a" h/ R3．Web應(yīng)用程序開發(fā)速度快
; Q; I! ~0 }5 AWeb應(yīng)用程序開發(fā)速度快(.net框架的支持，控件可以拖拉(UI方便編輯和定位),，添加事件(跳轉(zhuǎn)到控制邏輯層),ADO.net數(shù)據(jù)源訪問, xml 網(wǎng)絡(luò)類庫, windows服務(wù)),。
* v; d( `' Y8 y" w8 O+ t4．和語言平臺無關(guān)的編譯機(jī)制及較快的運(yùn)行速度
和語言平臺無關(guān)的編譯機(jī)制，及較快的運(yùn)行速度(ms不推薦, mono的 Xamarin, Unity還不錯(cuò))：編譯成IL中間語言,，CLR公共語言運(yùn)行庫托管代碼,，CLR根據(jù)運(yùn)行時(shí)程序需要將IL中間語言用JIT即時(shí)編譯方式編譯為內(nèi)部機(jī)器代碼，對編譯好的機(jī)器代碼緩存起來,，提高了程序速度,。
5．代碼安全性
7 o, D3 W7 s* }  u& I. ?window是基于角色的安全機(jī)制，.net提供了基于代碼的安全機(jī)制,，由于中間語言提供了類型安全性,，CLR在運(yùn)行前檢查代碼，確定是否有需要的安全權(quán)限,，CLR沒有權(quán)限則不能執(zhí)行該代碼,。

4 t0 L; ~$ J* p9 X* XC＃/.NET缺點(diǎn)：
; n* ~' j! c/ v3 u1.底層和高性能不合適
* @! a- Z" E- \) S不合適做時(shí)間性能很高(高速算法)或空間性能很靈活(內(nèi)存立即釋放)的程序，因?yàn)橹虚g語言和編譯過程,，比C/C++Native類型的語言會(huì)慢一些,，內(nèi)存自動(dòng)回收難以立即釋放不需要的內(nèi)存，不采用內(nèi)聯(lián)函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)(不建議),。
2.Windows平臺以外支持有限
: M% B2 A) G4 gmono不夠成熟好用,，window以外Java,Python等是很強(qiáng)大和同樣優(yōu)秀的。
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五,、MATLAB——一種面向數(shù)值計(jì)算的高級程序設(shè)計(jì)語言
MATLAB和它的開源親戚（例如Octave）在一些機(jī)器人專家中非常有名，是他們負(fù)責(zé)調(diào)查數(shù)據(jù)和創(chuàng)建控制系統(tǒng)常用的語言,。還有一個(gè)非常有名的MATLAB機(jī)器人工具箱,。使用MATLAB單獨(dú)創(chuàng)建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的人員。如需要分解數(shù)據(jù),，創(chuàng)建高級圖表或執(zhí)行控制系統(tǒng),，那就很可能需要學(xué)習(xí)MATLAB,。

MATLAB優(yōu)點(diǎn)：
1．編程效率高
! q) ]# `7 Z0 c, P7 }: iMATLAB語言為演算紙式科學(xué)算法語言，由于它編程簡單,，所以編程效率高,，易學(xué)易懂。
2．高效方便的矩陣和數(shù)組運(yùn)算
" q/ d$ s0 p2 n: F# c6 gMATLAB語言像BASIC,、C語言一樣規(guī)定了矩陣的算術(shù)運(yùn)算符,、關(guān)系運(yùn)算符、邏輯運(yùn)算符,、條件運(yùn)算符及賦值運(yùn)算符,，而且這些運(yùn)算符大部分可以毫無改變的照搬到數(shù)組建的運(yùn)算中。
5 e  H0 Z' A! @! v0 F5 `MATLAB缺點(diǎn)：
+ a$ H! q9 v. |, B3 w9 L1．循環(huán)運(yùn)算效率低,。
8 u3 U- m, o; k9 v$ FMATLAB中所有的變量均為向量形式,，這樣一方面在對向量進(jìn)行整體的計(jì)算時(shí)，表現(xiàn)出其他語言難以表現(xiàn)出的高效率,，但是對于向量中的單個(gè)元素,，或是將向量作為單個(gè)的循環(huán)變量來處理時(shí)，其處理過程相當(dāng)?shù)膹?fù)雜,。
% p4 D; S, V% `* Z2．封裝性不好,。
& r6 }9 N0 g) R0 ?+ Z一方面，所有的變量均保存在公共工作區(qū)中,，任何語句都可以調(diào)用,。另一方面，作為一個(gè)完備的軟件,，而不是實(shí)現(xiàn)算法的程序,，編程人員在使用MATLAB時(shí)需要花相當(dāng)多的時(shí)間考慮如何設(shè)計(jì)用戶界面。
本文為大家列舉了機(jī)器人編程比較熱門的5種語言,，但這并不意味著需要全部掌握,，對于開發(fā)者來說，發(fā)現(xiàn)一種對自身來說很自然的語言更為重要,，且適合你的機(jī)器人硬件,，使你能快速上手。在這里建議先學(xué)習(xí)Python,，Python是一門相對簡單易懂的語言,，有許多有效的庫可供學(xué)習(xí)，且功能非常強(qiáng)大,。
* ~# J! R: t: \8 f# |! b7 P! G. X

前景錢

自問自答

KingL

KingL

樓主真厲害

風(fēng)中不眠的燭火

python感覺不適合新手,，只能會(huì)用,，但不知道為什么，只好轉(zhuǎn)學(xué)c++了?

鄧技師

C++和Python吧,。

奔跑run

大大的贊,，就一個(gè)字

咚咚嚨咚嗆

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jhon891

) J; ~" \& {1 G- Y1 D樓主真厲害