機械臂碼垛機的幾個臂長度怎么計算啊

積極jj

畢業(yè)設計給了個箱子20KG ， 碼大概1.5米 ,，要怎么算那幾個臂的長度啊,，求大佬

Smallk

根據(jù)運動范圍先粗定，再結合關節(jié)處的電機,、減速機受載情況,，反復校核-修改

biggunner

找品牌機器人樣本進行選型

積極jj

Smallk 發(fā)表于 2019-3-20 15:32
根據(jù)運動范圍先粗定,，再結合關節(jié)處的電機,、減速機受載情況，反復校核-修改

" `5 J/ o# T3 I  X8 u: s6 }8 X4 j就是小箱子長250mm寬200mm高200mm,，地上排成3*3的方式,，疊5層,，運動范圍就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一個啊。我這第一次設計··

tramp_NTOKw

你是設計機械手,，還是碼垛自動設備啊,，如果是后者，就不用管機械手臂長了,，直接ABB或者其他選下機器人型號即可,。

遠祥

這個跟你所設計的結構有關系，一般碼垛要么是六軸機器人,，要么是行吊移動抓取,。