機(jī)械機(jī)構(gòu)力學(xué)分析

紅葉谷

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發(fā)不了短視頻,，各位看看這幾個圖片，看能不能看明白,，這個機(jī)械機(jī)構(gòu)的受力感覺自己分析的不對


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小齒條向左移動,，手爪向右移動（不好意思，圖片上的字打錯了）

紅葉谷

這個機(jī)構(gòu)的優(yōu)點，可以放大行程
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天空0000000

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曉昀

與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎,？從你給的幾個圖片看,，四邊形機(jī)構(gòu)的變形過程中，這個黃色連桿相對橘紅色底座的角度和位置一直沒變化,。
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5 c6 k( f$ I! ~+ `7 P* d; }- c給左下邊齒條1000N,，這個力給齒輪的轉(zhuǎn)矩等效到右邊抓手上。

水水5

虛位移原理

紅葉谷

曉昀 發(fā)表于 2019-3-21 20:25
與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎,？從你給的幾個圖片看,，四邊形機(jī)構(gòu)的變形過程中,，這個 ...

右邊的手爪也是1000N嗎？這個結(jié)構(gòu)增大了行程,，力不減小,，感覺不太對啊
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紅葉谷

水水5 發(fā)表于 2019-3-21 22:10
  k% \! q, }& _: s. J0 B( S+ Z' S虛位移原理

是不是每一個瞬時態(tài)，輸出的力都不一樣,，完全伸直的時候右邊手爪輸出的力是1000N,，不太明白，大神能具體說一下嗎,，謝謝謝謝

454141017

數(shù)了數(shù)機(jī)構(gòu)由13個活動件組成,，細(xì)看只有3個，一個驅(qū)動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪）,，以及固定齒輪中心距的連接板,，即圖中的黃色橫桿，起保持運動方向的作用,。3個齒輪的滑動副,，一個齒輪的高副，試算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2,，需要一個驅(qū)動件（齒條等）和一個上下控制件,。
  m6 a6 t; G" [. @3 |$ M% ~3 ?3 x不知分析的對不對。

紅葉谷

454141017 發(fā)表于 2019-3-22 09:48
3 _6 F& y7 O2 Z8 `0 ?( H數(shù)了數(shù)機(jī)構(gòu)由13個活動件組成,，細(xì)看只有3個,，一個驅(qū)動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪），以 ...

只有一個自由度,，黃色橫桿是虛約束,，在機(jī)構(gòu)運行過程中，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化,，所以是虛約束