機(jī)械機(jī)構(gòu)力學(xué)分析

454141017

紅葉谷 發(fā)表于 2019-3-22 10:12
只有一個(gè)自由度,，黃色橫桿是虛約束,，在機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中,，黃色橫桿和兩個(gè)齒輪組成的梯形沒(méi)有變化,，所以是虛 ...

7 s- P- z0 H, \2 b# `: a% L請(qǐng)寫出自由度計(jì)算式來(lái),，你那個(gè)橫桿解釋和我的理解是一致的,。
4 ?" c. c+ v" F% N9 E

紅葉谷

454141017 發(fā)表于 2019-3-22 17:35
3 A3 h( [8 n2 u請(qǐng)寫出自由度計(jì)算式來(lái),，你那個(gè)橫桿解釋和我的理解是一致的。

3*6-2*8-1=1

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2019-3-22 17:55
% o% e& s( G" g( A7 W2 X/ K  t3*6-2*8-1=1

除機(jī)架6個(gè)

遠(yuǎn)祥

穩(wěn)定如何，機(jī)械抓手是如何吊住的,？