棘輪慣性過大,？

oldpipe

晨曦與黃昏 發(fā)表于 2019-4-21 16:41
2 F8 D. _0 E/ Z- J8 G層主有什么好的辦法嗎？對(duì)于這個(gè)棘輪過轉(zhuǎn)的現(xiàn)象

辦法已經(jīng)說了：整個(gè)行程,，從靜止到下一個(gè)靜止由加速,、勻速、減速三個(gè)階段組成,，你必須在下一個(gè)靜止位置之前停止動(dòng)力輸入,，靠慣性在摩擦力作用下減速到達(dá)停止位置。由于負(fù)載的變化和摩擦力的不穩(wěn)定特性,，停止位置精度不可能滿足要求,，需要一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)如棘爪、定位鋼球,、帶動(dòng)力的楔形塊等等,。

執(zhí)★著

氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個(gè)彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸,，當(dāng)轉(zhuǎn)到V型槽的時(shí)候,，就直接插進(jìn)去了,，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)之前 ，氣缸退回一定的距離,，但氣缸前面的定位裝置還是一直保持在轉(zhuǎn)盤外圓上,，只不過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候可以壓縮彈簧，  讓定位裝置和轉(zhuǎn)盤不分離,。  轉(zhuǎn)盤上的V型槽可以稍微改動(dòng)下,，既要保證氣缸的定位能定位、還能保證轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能出來,。

jylhzh

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:34
氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個(gè)彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸,，當(dāng)轉(zhuǎn) ...

很有見解,，謝謝。下臺(tái)機(jī)時(shí)我來試試,。
+ P) C  t% [0 Y: I* N
3 \6 s* D# {" v; W" r) j7 W
現(xiàn)在在定位前工位加了個(gè)彈性摩擦定位輪,，
% [9 v: X. Q( i減小了擺缸直徑
# @- b5 |/ `' i0 n' B效果不是很好
( P! I/ _: j' X, l, H
( x7 h& |# j! b( S( r% k7 ~) {
9 }( ?* X7 v: k

執(zhí)★著

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-21 16:45
: X9 Y7 W" l0 L2 I3 A很有見解，謝謝,。下臺(tái)機(jī)時(shí)我來試試,。

$ w  `' G5 O* z( y因?yàn)椴恢�道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多大，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大,，你那個(gè)定位是剛性強(qiáng)制定位,， 所以這個(gè)可靠性和穩(wěn)定性要考慮，不然用不了多久導(dǎo)軌可能要出問題,。
) B, M- u/ {% R  p& X) l+ x0 E

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
1 D7 }! Y8 R7 l# B因?yàn)椴恢�道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多大,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個(gè)定位是剛性強(qiáng)制定位,， 所以 ...

, \' }# G/ u1 b) X# k主要是主動(dòng)棘爪,，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題,；
/ Z' b" w: M  Q加上氣缸驅(qū)動(dòng),，所以問題更大了,。
lz可以不涉及各個(gè)工位的工序,，單獨(dú)示意圖描述一下這里即可。

, ]# r8 B1 I0 C9 k1 L5 \4 X二次定位V槽如何調(diào)整,，都是治標(biāo)不治本,，增加經(jīng)常性維護(hù)成本；

9 K: o+ f8 E0 ]9 C/ z因?yàn)楝F(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)過V槽了,，嚴(yán)重超過設(shè)計(jì)者的最大誤差范圍了,。
& c9 s4 K4 i7 v6 e5 o/ `4 N) e8 }, y
9 Z. ?" [( l. Z$ t6 z; L5 t

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-21 21:31
主要是主動(dòng)棘爪,，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題,；
( d3 b: Q  _: a9 W8 O% G加上氣缸驅(qū)動(dòng),，所以問題更大了。
9 n9 Q2 o: ~; z& X% }1 Dlz可以不涉及各 ...

早上好,，謝謝,，
2 O1 i7 _& @9 o1 U$ w9 |- r來，鹽一袋
' u5 L8 U# S2 _

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
因?yàn)椴恢�道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多大,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大,，你那個(gè)定位是剛性強(qiáng)制定位， 所以 ...

7 t  f: |3 w+ }) Ilz想保密,，不方便聊細(xì)節(jié),，
5 b- f4 u+ r4 \( u' T! U" W# T+ ^( ~6 q
3 l: T9 U  l  u) Q* y2 `" i% c6 h' W可以參考這個(gè)帖子：

http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
/ ]3 ^4 f# @3 c$ I6 W求助：氣缸+棘輪的結(jié)構(gòu)怎么保證精度？
& D6 n1 _5 C8 ~6 L

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 15:36
; w& i. k" d, {; f1 S7 ylz想保密,，不方便聊細(xì)節(jié)，
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可以參考這個(gè)帖子：

  n$ ]" i" b2 d你好,，沒什么保密的,，最近很忙，沒時(shí)間,，等忙空,，來，可好?
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jylhzh

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-22 15:53
你好,，沒什么保密的,，最近很忙，沒時(shí)間,，等忙空,，來，可好?

今天有點(diǎn)閑,，準(zhǔn)備出去買袋鹽,。順帶打下醬油，呢的昵稱真的很好
+ g$ M- J6 }5 t- b

jylhzh

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