棘輪慣性過大,？

oldpipe

晨曦與黃昏 發(fā)表于 2019-4-21 16:41
9 t6 |2 j2 g4 R+ X7 \$ L) ?層主有什么好的辦法嗎？對(duì)于這個(gè)棘輪過轉(zhuǎn)的現(xiàn)象

辦法已經(jīng)說了：整個(gè)行程，從靜止到下一個(gè)靜止由加速,、勻速、減速三個(gè)階段組成,，你必須在下一個(gè)靜止位置之前停止動(dòng)力輸入,，靠慣性在摩擦力作用下減速到達(dá)停止位置。由于負(fù)載的變化和摩擦力的不穩(wěn)定特性,，停止位置精度不可能滿足要求,，需要一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)如棘爪、定位鋼球,、帶動(dòng)力的楔形塊等等,。

執(zhí)★著

氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個(gè)彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸,，當(dāng)轉(zhuǎn)到V型槽的時(shí)候,，就直接插進(jìn)去了，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)之前 ,，氣缸退回一定的距離,，但氣缸前面的定位裝置還是一直保持在轉(zhuǎn)盤外圓上，只不過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候可以壓縮彈簧,，  讓定位裝置和轉(zhuǎn)盤不分離,。  轉(zhuǎn)盤上的V型槽可以稍微改動(dòng)下，既要保證氣缸的定位能定位,、還能保證轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能出來,。

jylhzh

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:34
氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個(gè)彈簧,， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸,，當(dāng)轉(zhuǎn) ...

# J' s/ u) j& Z9 L6 X% z很有見解，謝謝,。下臺(tái)機(jī)時(shí)我來試試,。


現(xiàn)在在定位前工位加了個(gè)彈性摩擦定位輪，
減小了擺缸直徑
' R( {& w- {- U4 t+ G$ ]效果不是很好
4 U+ o3 t- H% ^8 j7 ?

$ `& r1 Q+ m3 r& _$ I

執(zhí)★著

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-21 16:45
0 S8 g0 g" f" q2 H! L9 K很有見解,，謝謝,。下臺(tái)機(jī)時(shí)我來試試,。

因?yàn)椴恢�道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多大，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大,，你那個(gè)定位是剛性強(qiáng)制定位,， 所以這個(gè)可靠性和穩(wěn)定性要考慮，不然用不了多久導(dǎo)軌可能要出問題,。
; k. q1 f% t: o: O$ D

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
, y: |& Q  r* f4 u  T1 y6 {因?yàn)椴恢�道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多大,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個(gè)定位是剛性強(qiáng)制定位,， 所以 ...

主要是主動(dòng)棘爪,，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題,；
加上氣缸驅(qū)動(dòng),，所以問題更大了,。
- z/ q, `; G  C3 ~5 v" p" W. glz可以不涉及各個(gè)工位的工序,，單獨(dú)示意圖描述一下這里即可。
1 z! D$ ^/ T, w; W7 L6 J# p
! n/ Z5 V( I# o1 M二次定位V槽如何調(diào)整,，都是治標(biāo)不治本,，增加經(jīng)常性維護(hù)成本；

4 N, g* D' W& L3 {因?yàn)楝F(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)過V槽了,，嚴(yán)重超過設(shè)計(jì)者的最大誤差范圍了,。

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jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-21 21:31
主要是主動(dòng)棘爪，止回棘爪,，棘輪齒形這里配合有問題,；
加上氣缸驅(qū)動(dòng)，所以問題更大了,。
lz可以不涉及各 ...

早上好,，謝謝，
8 i; b9 V* a4 O0 D: m% X$ j來,，鹽一袋
( E5 p* J' D% W* x! u7 x" f

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
因?yàn)椴恢�道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多大,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個(gè)定位是剛性強(qiáng)制定位,， 所以 ...

lz想保密,，不方便聊細(xì)節(jié),，
  g! x' P3 w' N- A7 s: M
2 l! h! G' G9 Y4 K0 B9 J& P可以參考這個(gè)帖子：

http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
5 N; F1 I4 }2 P求助：氣缸+棘輪的結(jié)構(gòu)怎么保證精度？
' y1 @. q& l: a2 p5 v" D2 ^9 v  [

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 15:36
: Z4 z0 a$ F) X5 R& V3 W/ [* Blz想保密,，不方便聊細(xì)節(jié)，
( Q/ L+ w( `/ P/ ~
; N2 ^8 G  R6 j0 k8 H可以參考這個(gè)帖子：

8 a8 }, S# q2 [! p你好,，沒什么保密的,，最近很忙，沒時(shí)間,，等忙空,，來，可好?

jylhzh

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-22 15:53
你好,，沒什么保密的,，最近很忙，沒時(shí)間,，等忙空,，來，可好?

今天有點(diǎn)閑,，準(zhǔn)備出去買袋鹽,。順帶打下醬油，呢的昵稱真的很好
5 J; t1 y& T/ {# y% {

jylhzh

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