軸承內圈正反面確認

MCZN

' X, Q( Z- _9 |- x+ E( h* d下圖是內圈示意圖,，在輸送線上需要確認內圈的正反面,，大圈朝下為需要放置方式,，小圈朝下就要通過辨別,，并抓取翻轉,，有誰做過這方面的,，請幫忙給個建議,，怎么自動確認正反面
# a: J! o% L* A& ?/ ?. d

魍者歸來

感覺樓主的話沒說完吧,？什么場景,？前提條件？想達到的效果,？

MCZN

魍者歸來 發(fā)表于 2019-4-4 09:59
感覺樓主的話沒說完吧,？什么場景？前提條件,？想達到的效果,？

1 i5 S9 i  w: ]/ @, N& m重新編輯了
( H, p# I+ C0 i

luobo28

沒看懂

魍者歸來

上面算是分選的示意圖吧，簡單提供一個思路：擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據(jù)工件尺寸去設計,，能夠保證正向零件輕松通過即可,。反向的零件會被阻擋，借助擋料器的曲面（可以考慮加滾輪甚至動力）進入翻轉區(qū),�,？梢杂脵C械手翻轉，也可以直接涉及一個重力翻轉的機構,。

剩下的自由發(fā)揮就好了,。
; }" ^+ \% x8 @* y* c" e" |

awolfbee

呵呵，做個軌道,，下面開槽和小圈直徑相當,，稍微大20絲，大圈朝下就高,，小圈朝下就低,，然后做個翻轉機構，bingo,。

MCZN

魍者歸來 發(fā)表于 2019-4-4 11:01
8 l; G; Z0 F7 i- A3 k) \6 o上面算是分選的示意圖吧，簡單提供一個思路：擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據(jù)工件 ...

上面是一個盤型整理機,，所以正反不好調
' K/ F' d% [- ?  {, w

MCZN

awolfbee 發(fā)表于 2019-4-4 11:15
呵呵,，做個軌道，下面開槽和小圈直徑相當,，稍微大20絲,，大圈朝下就高，小圈朝下就低,，然后做個翻轉機構,，bi ...

1 V7 o: {: g( a& i) ^有視頻或者圖片嗎

魍者歸來

MCZN 發(fā)表于 2019-4-4 13:08
上面是一個盤型整理機,，所以正反不好調

! ^* W* v$ E% Q) `整理機能不能讓物料立著出來，或者確認一下是怎么出來的也行,。

8 z7 T- g5 u% X6 d& y: v
# J% q  w( h4 E1 T+ d+ Y

遠祥

建議用分度盤旋轉定位,，并增加一個旋轉氣缸用于起到翻轉效果。