軸承內(nèi)圈正反面確認(rèn)

MCZN

9 C% p4 ^* r1 ~下圖是內(nèi)圈示意圖,，在輸送線上需要確認(rèn)內(nèi)圈的正反面,，大圈朝下為需要放置方式，小圈朝下就要通過辨別,，并抓取翻轉(zhuǎn),，有誰(shuí)做過這方面的，請(qǐng)幫忙給個(gè)建議,，怎么自動(dòng)確認(rèn)正反面

魍者歸來

感覺樓主的話沒說完吧,？什么場(chǎng)景,？前提條件,？想達(dá)到的效果,？

MCZN

魍者歸來 發(fā)表于 2019-4-4 09:59
% p' ]' |( ~( T: X: Y! V& t" P感覺樓主的話沒說完吧？什么場(chǎng)景,？前提條件？想達(dá)到的效果？

重新編輯了
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luobo28

沒看懂

魍者歸來

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上面算是分選的示意圖吧,，簡(jiǎn)單提供一個(gè)思路：擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據(jù)工件尺寸去設(shè)計(jì)，能夠保證正向零件輕松通過即可,。反向的零件會(huì)被阻擋,，借助擋料器的曲面（可以考慮加滾輪甚至動(dòng)力）進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)�,？梢杂脵C(jī)械手翻轉(zhuǎn),，也可以直接涉及一個(gè)重力翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。

- D  u3 f5 M. e& G4 [; Q3 w2 X剩下的自由發(fā)揮就好了,。

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awolfbee

呵呵,，做個(gè)軌道，下面開槽和小圈直徑相當(dāng),，稍微大20絲,，大圈朝下就高，小圈朝下就低,，然后做個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，bingo。

MCZN

魍者歸來 發(fā)表于 2019-4-4 11:01
上面算是分選的示意圖吧,，簡(jiǎn)單提供一個(gè)思路：擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據(jù)工件 ...

上面是一個(gè)盤型整理機(jī)，所以正反不好調(diào)

MCZN

awolfbee 發(fā)表于 2019-4-4 11:15
/ i5 ~/ S9 {2 B呵呵,，做個(gè)軌道,，下面開槽和小圈直徑相當(dāng),，稍微大20絲，大圈朝下就高,，小圈朝下就低,，然后做個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，bi ...

有視頻或者圖片嗎

魍者歸來

MCZN 發(fā)表于 2019-4-4 13:08
& z" D/ p  z* o# x. I上面是一個(gè)盤型整理機(jī),，所以正反不好調(diào)

整理機(jī)能不能讓物料立著出來,，或者確認(rèn)一下是怎么出來的也行。

遠(yuǎn)祥

建議用分度盤旋轉(zhuǎn)定位,，并增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸用于起到翻轉(zhuǎn)效果,。