軸承內(nèi)圈正反面確認(rèn)

MCZN

' X, Q( Z- _9 |- x+ E( h* d下圖是內(nèi)圈示意圖,，在輸送線上需要確認(rèn)內(nèi)圈的正反面,，大圈朝下為需要放置方式,，小圈朝下就要通過辨別,，并抓取翻轉(zhuǎn),，有誰做過這方面的,，請(qǐng)幫忙給個(gè)建議，怎么自動(dòng)確認(rèn)正反面
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魍者歸來

感覺樓主的話沒說完吧,？什么場(chǎng)景,？前提條件？想達(dá)到的效果,？

MCZN

魍者歸來 發(fā)表于 2019-4-4 09:59
感覺樓主的話沒說完吧,？什么場(chǎng)景？前提條件,？想達(dá)到的效果,？

1 i5 S9 i  w: ]/ @, N& m重新編輯了
( H, p# I+ C0 i

luobo28

沒看懂

魍者歸來

上面算是分選的示意圖吧，簡單提供一個(gè)思路：擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據(jù)工件尺寸去設(shè)計(jì),，能夠保證正向零件輕松通過即可,。反向的零件會(huì)被阻擋，借助擋料器的曲面（可以考慮加滾輪甚至動(dòng)力）進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū),�,？梢杂脵C(jī)械手翻轉(zhuǎn)，也可以直接涉及一個(gè)重力翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),。

剩下的自由發(fā)揮就好了,。
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awolfbee

呵呵，做個(gè)軌道,，下面開槽和小圈直徑相當(dāng),，稍微大20絲，大圈朝下就高,，小圈朝下就低,，然后做個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，bingo,。

MCZN

魍者歸來 發(fā)表于 2019-4-4 11:01
8 l; G; Z0 F7 i- A3 k) \6 o上面算是分選的示意圖吧,，簡單提供一個(gè)思路：擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據(jù)工件 ...

上面是一個(gè)盤型整理機(jī)，所以正反不好調(diào)
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MCZN

awolfbee 發(fā)表于 2019-4-4 11:15
呵呵,，做個(gè)軌道,，下面開槽和小圈直徑相當(dāng)，稍微大20絲,，大圈朝下就高,，小圈朝下就低，然后做個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，bi ...

1 V7 o: {: g( a& i) ^有視頻或者圖片嗎

魍者歸來

MCZN 發(fā)表于 2019-4-4 13:08
上面是一個(gè)盤型整理機(jī),，所以正反不好調(diào)

! ^* W* v$ E% Q) `整理機(jī)能不能讓物料立著出來，或者確認(rèn)一下是怎么出來的也行,。

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遠(yuǎn)祥

建議用分度盤旋轉(zhuǎn)定位,，并增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸用于起到翻轉(zhuǎn)效果。