求一個(gè)移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

富甲小夜

感謝社友回復(fù),，我重新編輯了一下,，能讓大家更好的理解,。我在設(shè)計(jì)一個(gè)輪胎托運(yùn)的機(jī)構(gòu),，要求兩根8米長(zhǎng)的矩形管（圖中黃色管,，用于搬運(yùn)輪胎,，中間不能連接）,，同時(shí)向上移動(dòng)150后，向左移動(dòng)5米,，然后下降150,，在向右移動(dòng)5米。 然后在向上移動(dòng)150,，往復(fù)運(yùn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)輪胎（50KG左右）從圖中1的位置移動(dòng)到2,，到3一直到最后4的位置的搬運(yùn)。 我就是做了一個(gè)移動(dòng)架子（圖中紅色）,，架子上加了鏈條傳動(dòng)（含電機(jī)）用來(lái)左右移動(dòng)黃色矩形管,，然后紅色移動(dòng)架子上下用氣缸托舉，藍(lán)色架子為固定支撐架,。但是問(wèn)題是這樣做出來(lái)紅色架子太沉,，工件延伸4的位置送到傳送帶的時(shí)候（這時(shí)候黃色矩形管是探出去一米多的距離的），由于下面懸空,，可能會(huì)有翹頭的危險(xiǎn)（因?yàn)殒湕l太長(zhǎng),，沒(méi)剛性）。并且鏈條無(wú)法精確定位,，加上傳感器可能會(huì)好點(diǎn),，感覺(jué)這個(gè)方案糟透了。請(qǐng)教各位有沒(méi)有什么好辦法,，感謝各位




補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-4-22 08:48):
感謝各位回復(fù),，經(jīng)過(guò)方案改動(dòng)后，想左移動(dòng)5m改為1.7m,。因?yàn)?..這樣好哈哈

老馬的外套

  電機(jī)隨 載物板走     載物板  分成 上下兩塊    氣缸固定不動(dòng)    同步帶  固定不動(dòng)       注：  臨時(shí)想的方法  請(qǐng)多多指教

富甲小夜

老馬的外套 發(fā)表于 2019-4-18 15:52
電機(jī)隨 載物板走     載物板  分成 上下兩塊    氣缸固定不動(dòng)    同步帶  固定不動(dòng)       注：  臨時(shí)想的 ...

感謝回復(fù),，我重新編輯了下貼子，然后補(bǔ)充了一下圖紙和描述,。你說(shuō)的方案里面的載物臺(tái)是指我圖中的矩形管么,？

dwqz

感謝支持 謝謝

老馬的外套

富甲小夜 發(fā)表于 2019-4-18 16:17
感謝回復(fù)，我重新編輯了下貼子,，然后補(bǔ)充了一下圖紙和描述,。你說(shuō)的方案里面的載物臺(tái)是指我圖中的矩形管么 ...

  是的   我這是想的另一個(gè) 可以保證 精度的  想法     你如果你想在原圖上改   那要另說(shuō)

富甲小夜

老馬的外套 發(fā)表于 2019-4-18 17:03
是的   我這是想的另一個(gè) 可以保證 精度的  想法     你如果你想在原圖上改   那要另說(shuō)

兩根矩形管之間有其他的設(shè)備，兩根桿子中間不能連接,，不然在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)有干涉,，如果在上面加電機(jī)應(yīng)該會(huì)干涉到吧

集成機(jī)甲

紅色部分只是上下移動(dòng)吧，鏈條是夠長(zhǎng)的,，做往復(fù)移動(dòng)需要兩端都有動(dòng)力,，各負(fù)責(zé)一個(gè)方向，黃色方管如果有導(dǎo)向裝置不會(huì)出現(xiàn)翹頭,，50kg不算重,，這結(jié)構(gòu)倒是成本低,，就是感覺(jué)鏈條不太好,，,。

集成機(jī)甲

也可考慮單邊的機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu)。

東北制造

機(jī)器人手臂

遠(yuǎn)祥

鏈條傳動(dòng)的精度低,，誤差大,，可以考慮設(shè)計(jì)定位塊與傳感器配合使用，而且設(shè)備的機(jī)架大,，需要重點(diǎn)考慮強(qiáng)度的問(wèn)題,！