求一個移動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

小小酥_HK49O

啊雙方的觀點(diǎn)是的公司發(fā)的

富甲小夜

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2019-4-18 20:44
也可考慮單邊的機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu),。

上機(jī)械臂造價太高了，只少上三個才能滿足需求,，并且輪胎太大（直徑1080）,，夾具成本也是個問題。主要是窮,。,。。,。

zlf00

精度很高,？感覺鏈條也可以達(dá)到啊

zlf00

非要一下子移動五米？米思米上有個案例庫,，第509號,，間歇傳遞運(yùn)動，大概與你的要求查不多,，不過它的使用距離小,，可以參考下。

富甲小夜

zlf00 發(fā)表于 2019-4-22 08:09
精度很高,？感覺鏈條也可以達(dá)到啊

精度要求誤差不算太高,，2~3mm都可以接受，實(shí)在不行可以上傳感器,。

富甲小夜

zlf00 發(fā)表于 2019-4-22 08:16
非要一下子移動五米,？米思米上有個案例庫，第509號,，間歇傳遞運(yùn)動,，大概與你的要求查不多，不過它的使用距 ...

一開始我也考慮過在一端上氣缸油缸之類的,，但一開始鋪的太開了,，距離沒控制住,，還有就是機(jī)構(gòu)干涉的問題。我打算改動一下輔助機(jī)構(gòu),，試試縮短距離使用氣缸油缸之類的來個B計(jì)劃,，感謝社友提供參考

金佳hp

AGV小車

青山_H3gg3

開以在中間位置做一個鏈?zhǔn)缴�降機(jī)，可以升降,，鏈?zhǔn)捷斔涂梢詫⑤喬テ叫幸苿?br />