請(qǐng)指教一下本機(jī)構(gòu)同步帶的作用

孫垂靈

請(qǐng)教一下,，這個(gè)機(jī)構(gòu)的同步帶的作用是干嘛用的，沒搞明白,？？？,？

目的：將傳送帶上的工件旋轉(zhuǎn)90度并轉(zhuǎn)移到下一道工序。此時(shí),，夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行180度自轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)移時(shí)不相對(duì)于傳送方向改變工件方向。

動(dòng)作：夾具下降→夾持工件→夾具上升→90度轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn),、180度夾具旋轉(zhuǎn)→夾具下降→松開工件→夾具上升,。

主要零件的計(jì)算過程

脈沖馬達(dá)承受的慣性力矩較為重要，馬達(dá)的選型計(jì)算如下所示,。

90度角的移動(dòng)時(shí)間 t0：0.5sec

加速時(shí)間 t1：0.1sec

擺動(dòng)零件的慣性力矩：JL=4.16×10 ⁻2  ㎏・㎡

動(dòng)作角度：θ＝90°,、脈沖馬達(dá)的最小步進(jìn)角：θs＝0.072°

動(dòng)作脈沖數(shù)：A=θ/θs＝1250脈沖

運(yùn)行脈沖速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz

運(yùn)行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min

所選馬達(dá)轉(zhuǎn)子的慣性力矩：J0 = 1.1×10-4

馬達(dá)的齒輪比：i = 1/10

計(jì)算加速扭矩：Ta = (J0・i 2 +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m

計(jì)算所需扭矩：TM = Ta×安全系數(shù) = 4.13N・m　(此處將安全系數(shù)設(shè)為2)　

根據(jù)馬達(dá)扭矩特性表選擇馬達(dá)時(shí),，無問題。

確認(rèn)慣量比：JL/(J0×i 2 ) = 3.78 ≦ 10　無問題

曉昀

同步帶傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)藍(lán)色的零件在擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，旋轉(zhuǎn)45度,、90度。

孫垂靈

曉昀 發(fā)表于 2019-4-21 18:53
同步帶傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)藍(lán)色的零件在擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，旋轉(zhuǎn)45度,、90度。

還是不太明白   不能直接用電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)呢   為什么加上同步帶呢

冷月梧桐

注意藍(lán)色產(chǎn)品有個(gè)掉頭的左右,，藍(lán)色產(chǎn)品如果有前后方向的話1.假設(shè)來的方向是沿著輸送帶出來,，換個(gè)角度90度之后。就是外部的公轉(zhuǎn)90度,，由于同步帶的存在,，產(chǎn)品本身也自轉(zhuǎn)了180度。實(shí)現(xiàn)了掉頭的作用,，
2.公轉(zhuǎn)90度+自轉(zhuǎn)180度

曉昀

孫垂靈 發(fā)表于 2019-4-21 19:03
還是不太明白   不能直接用電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)呢   為什么加上同步帶呢

看4樓的解釋,，更清楚，更具體,。

未來第一站

剛好能把零件掉個(gè)對(duì)面,。

zlf00

孫垂靈 發(fā)表于 2019-4-21 19:03
還是不太明白   不能直接用電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)呢   為什么加上同步帶呢

這樣少個(gè)電機(jī)，這只是米思米的方案例子,，可以參考,，實(shí)際運(yùn)用過程中看情況的啊

laozzzji

給4樓點(diǎn)個(gè)贊

赤果果hao

4樓解釋的很清楚了。這個(gè)結(jié)構(gòu)挺有意思,。

chenruihua

請(qǐng)問怎么才能搜到這個(gè)案例,？