請問：怎么確定給機械手停止下降指令,？

聰明的笨蛋

請問：怎么確定給機械手停止下降指令,？
( s; s" Y6 u2 e/ Z( V機械手有液壓缸驅(qū)動，由于抓取的物體大小不同,，每次下放的高度也就不一樣,，請問怎么判斷機械手抓取的物體已經(jīng)下放到地面然后停止下放動作呢？
行程開關(guān)應(yīng)該不能解決這個問題,；
能不能用壓力判斷,？下放到地面之后，液壓缸被強行停止下放,，壓力腔的油壓回上升,，用這個判斷行不？
或者還有什么其他的辦法,？

6 i# P2 w# @) \) Q
另外：1000赫茲的數(shù)字量輸入的計數(shù)有必要用高速計數(shù)器不,？
9 ?+ F" M, p7 Z  T  JPLC是西門子300的
9 m( x5 B; i: I+ b! I$ Q0 }請賜教,！

小白菜

在手的前端加一可升降的探針類東東,，在探針升起到合適的位置安裝檢測開關(guān)，用來檢測探針升起,，當(dāng)探針升起后用檢測的信號來控制缸的上升,，可能因缸的速度不同在調(diào)試時要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整探針開關(guān)的位置,。

聰明的笨蛋

好像不行，前端是高溫環(huán)境,！

小白菜

多高的溫度,？能將金屬探針熔化嗎？

螺旋線

壓力變化能多大,？流量應(yīng)該變化非常明顯,。關(guān)鍵是油缸止動過程中你的設(shè)備會不會有其他問題？

聰明的笨蛋

把鋼鐵燒紅的溫度,，1000°左右吧

聰明的笨蛋

就是沒有弄過啊,，不知道怎么弄了！
這個問題我想不到解決的辦法了

螺旋線

最好是壓力,，關(guān)鍵是壓力變化是否能被穩(wěn)定檢測出來,。可以先在管路上接塊壓力表,，看看止動時壓力變化如何,，整個運行期間會不會有誤動作。如果可以,，買合適的壓力繼電器就可以了,。
流量肯定能被檢測，用流量繼電器,。
我們在常溫下檢測工件和定位面的接觸問題用的是氣壓檢測,，不過你的情況估計不能用，溫度高,。

王建坤

用電磁感應(yīng)

藍夢

全自動的么,？
0 b! _. b: V( D壓力應(yīng)該可以；如果每次的運行時間差不多的話,，應(yīng)該也可以用時間控制