請問：怎么確定給機(jī)械手停止下降指令,？

盛夏有風(fēng)

如果抓取的是金屬物體,，是否可考慮通電檢測,，這方面是外行,，隨便想的,。

聰明的笨蛋

手動和自動兩個方式,，時間可以做后背控制方式用來保障一下！

電子壓床

液壓驅(qū)動,？

9 v5 \0 P; |; K# g! F2 J8 w伺服的就容易控制了

ytysy

像這種物件的測量最好用紅外探測,，首先設(shè)定一個探測區(qū)，設(shè)定離地高度S,，當(dāng)物體進(jìn)入探測區(qū)后,，開始計數(shù)，當(dāng)參數(shù)S為零時,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止工作,�,？礃侵鞯慕榻B，此種方式的控制只能開環(huán)控制,，精度不是太高,，不知能否滿足要求