應用在轉盤上的伺服電機扭矩計算求教

擦肩而_IL2jJ

如圖所示，我的結構和這大致類似，豎直安裝,，只是我電機不承受軸向的力，因為負載被其它的結構負擔了，現(xiàn)在電機只負責帶動圓盤轉動,，圓盤上重量100Kg（含圓盤），直徑0.8M,，伺服電機減速器輸出轉速只需要7.5rpm,，娶你有沒有大神能幫我算下減速器輸出的扭矩需要多大？,，求解,，挺急的！�,�,！

擦肩而_IL2jJ

我自己算出來是大概要128NM,，我找別人幫我算過答案都不一樣，所以我懵逼了,，求群里大神

曉昀

簡單粗略計算就用均質圓板的轉動慣量的計算公式J=1/2*m*R^2計算,，這是計算轉動慣量，大約是78.4Nm

由于計算是簡化計算,，所以,，給計算轉動慣量乘以一個設計裕量系數(shù)作為最后圓盤及其上重物的轉動慣量。

擦肩而_IL2jJ

曉昀 發(fā)表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計算就用均質圓板的轉動慣量的計算公式J=1/2*m*R^2計算,，這是計算轉動慣量,，大約是78.4Nm

由于 ...

這個系數(shù)是多少？是指的安全系數(shù)嗎,？

擦肩而_IL2jJ

曉昀 發(fā)表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計算就用均質圓板的轉動慣量的計算公式J=1/2*m*R^2計算,，這是計算轉動慣量，大約是78.4Nm

由于 ...

按照你這公式,，為什么我算出來的和你算出來的不一樣呢,？

大蘿卜

安全系數(shù)看工作狀況確定，電機選擇時有個表格可以借鑒的

撒打算23q

從0到7.5rpm/min的加速時間呢,，條件不全,，不知道大神怎么算出來78.4N·m的

yien

加速時間沒說，沒法幫你算

qq527873266

少了一個加速時間

許公子

先算負載的慣量就是按公式J=1/2mR2,，這樣得出了負載的轉動慣量,，你需要的是速度是7.5，用伺服電機的轉速除一下,，例如如果轉速是2000,，那減速比就是2000/7.5=266.66，這樣就是說你減速機的減速比要在266.6左右,，這個減速比單一的減速機不太好達到,，最好分兩部分,i1，i2,，這樣得出來J/（i12*i22）≤3-5倍的電機轉子負載,，這樣就可以了，只要在范圍內,，不用再去算響應時間（就是加速到轉動速度時間）,，這個負載不大，轉動慣量不超過10倍問題就不大,。