電動萬向玩具車自動轉(zhuǎn)彎是什么原理？

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例如四輪的電動玩具車，車底大概中間部位有個萬向輪,。在碰到障礙物時會自動轉(zhuǎn)彎，請問這個是什么原理呀？在沒有障礙物的時候,，玩具車的驅(qū)動是靠什么部位執(zhí)行的呀？萬向輪在這個時候是處于什么狀態(tài)？萬向輪在沒障礙物時是否也是一直在轉(zhuǎn)動的呢,？萬向輪和四個輪胎是否都用一個電機的呀,？

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一般的電動玩具車都是一個電機驅(qū)動的，里面是機械結(jié)構(gòu)傳動的,，買個便宜的拆開看看就好了,。高端點的，那種遇到障礙物就能自動轉(zhuǎn)向,，平時就單純直行的,，是有一套觸發(fā)開關(guān)的，有機械也有電動的,，底部的轉(zhuǎn)向輪平時不接觸地面,，觸發(fā)后伸出。