求各位大俠看下是否有問題

久月牧戈

如下圖,，移栽距離3m,負載30KG,速度0.5m/s,伺服驅(qū)動，移栽精度±0.04mm,請問各位大俠，能保證精度嗎？兩邊在移栽過程中會不會晃動?

曉昀

把移栽過程做一個簡單描述，這個裝置的長度,、寬度和長度是多少,？移栽距離是3m是指橫向行程為3m嗎？架子的型材規(guī)格是什么,？

久月牧戈

曉昀 發(fā)表于 2019-5-24 12:15
把移栽過程做一個簡單描述,，這個裝置的長度、寬度和長度是多少,？移栽距離是3m是指橫向行程為3m嗎,？架子的型 ...

長寬3.5m*1.2m,移栽距離就是橫向行程，架子的型材是50*100的

塵世天涯

如下圖,，移栽距離3m,負載30KG,速度0.5m/s,伺服驅(qū)動,，移栽精度±0.04mm,請問各位大俠,，能保證精度嗎？兩邊在移栽過程中會不會晃動?

看樓主貼出來的圖片,，如果3米是行程的話,，兩側(cè)跨度恐怕也有1米了。

行程,，負載,，速度，都沒什么問題

+-0.04mm的精度肯定是達不到的,。這已經(jīng)超出了同步帶的精度范圍,，并且周長6米的皮帶，伸縮量是很大的,，會進一步影響到定位精度

如果你是要固定的幾個點定位準的話,，可以考慮加額外的傳感器。如果是不定點的,，就只能考慮降低精度要求了

另外,，給你提幾點改進意見

1. 把伺服電機后面的一段短同步帶去掉，減速機與后面的同步帶輪軸直連,。多這么一段同步帶會進一步造成精度下降,，系統(tǒng)剛性降低
2. 橫跨兩根導(dǎo)軌之間的，目前看著像一根型材,？這個地方需要加強,，換成機加工件，增加抗扭轉(zhuǎn)剛度
3. 如果預(yù)算允許,，還是換成兩根直線模組吧,。比你自己拼的同步帶+導(dǎo)軌的組合，精度上要好很多
4. 設(shè)備整體的型材框架考慮做加強,。這個也會嚴重影響到整體剛度,，進而影響移栽精度

久月牧戈

塵世天涯 發(fā)表于 2019-5-24 12:43
看樓主貼出來的圖片，如果3米是行程的話,，兩側(cè)跨度恐怕也有1米了,。

行程，負載,，速度,，都沒什么問題

謝謝大俠，受教了�,�,！

曉昀

久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-24 12:32
長寬3.5m*1.2m,移栽距離就是橫向行程，架子的型材是50*100的

+-0.04mm的單位是不是給錯了,？架子橫向上（長度方向）增加1-2根橫梁增加架子長度方向的剛度,，否則，架子長度方向有了撓度,，橫向運行會不順暢,。另外，中間橫梁上是否可以設(shè)計一托架拖住右邊的零部件,。

許公子

長寬3.5*1.2不大,，焊接架子，加工導(dǎo)軌面,，用直線導(dǎo)軌配絲杠

久月牧戈

曉昀 發(fā)表于 2019-5-24 13:42
+-0.04mm的單位是不是給錯了,？架子橫向上（長度方向）增加1-2根橫梁增加架子長度方向的剛度，否則,，架子 ...

之前是寫錯了,，兩側(cè)定位精度±2mm,謝大俠提醒，負載不算特別大,，橫梁用的是50*100型材搭的,，大俠是擔(dān)心會翹邊嗎？,？

久月牧戈

許公子 發(fā)表于 2019-5-24 14:00
長寬3.5*1.2不大,，焊接架子，加工導(dǎo)軌面,，用直線導(dǎo)軌配絲杠

用的是型材,，因為本身負載不大,。

曉昀

久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-24 14:27
之前是寫錯了,，兩側(cè)定位精度±2mm,謝大俠提醒，負載不算特別大,，橫梁用的是50*100型材搭的,，大俠是擔(dān)心 ...

擔(dān)心長度方向的大梁剛度不足,，中間會產(chǎn)生向下的撓度。