Pin旋轉(zhuǎn)取出,，求助,。

黑暗中火焰

     圖中1是PIN,，前端帶牙,，是鎖入產(chǎn)品2螺母中,，現(xiàn)在是需要用自動(dòng)化方案取出。各位有啥好的辦法,？
      兩個(gè)PIN 之間16.1MM,，產(chǎn)品內(nèi)部寬度17.1MM， 兩個(gè)產(chǎn)品之間99mm,，


補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-6-20 09:23):
這個(gè)案子沒有表面上這么簡單,，我現(xiàn)在是沒有想到好的辦法了。 問題1：空間小  問題2:時(shí)間要求短（≤3,，經(jīng)溝通最多不能超4S）問題3：PIN的位置是不一致的,。

黑暗中火焰

好的,，解決方案，自己也是想到了,。

喂我袋鹽

黑暗中火焰 發(fā)表于 2019-6-18 20:03
好的,，解決方案，自己也是想到了,。

lz想到了~~,，
能分享一下嗎

黑暗中火焰

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-18 20:22
lz想到了~~，
能分享一下嗎

  用同步輪裝套軸上,，同步帶帶動(dòng)套軸旋轉(zhuǎn),，同步輪上下位置避開。

喂我袋鹽

黑暗中火焰 發(fā)表于 2019-6-18 21:05
用同步輪裝套軸上,，同步帶帶動(dòng)套軸旋轉(zhuǎn),，同步輪上下位置避開。

為何不用齒輪傳動(dòng),？

黑貓2013

自動(dòng)打螺絲機(jī)反過來用不行么,？

科技的瘋狂

攻絲機(jī)了解一下...

塵世天涯

達(dá)到樓主要求的功能，難度并不在如何驅(qū)動(dòng),，如何旋轉(zhuǎn)

而是在于：如何用低成本的方法,，自動(dòng)將仿形套筒套進(jìn)去，并且不損傷產(chǎn)品

huaiming764

學(xué)習(xí)一下,！用多軸攻牙機(jī)反轉(zhuǎn)的方式可行么,？

喂我袋鹽

塵世天涯 發(fā)表于 2019-6-19 09:21
達(dá)到樓主要求的功能，難度并不在如何驅(qū)動(dòng),，如何旋轉(zhuǎn)

而是在于：如何用低成本的方法,，自動(dòng)將仿形套筒套進(jìn) ...

目的明擺著的，討論的就是小間距多軸單動(dòng)力傳動(dòng)的問題嘛