實現(xiàn)這些功能需要用到哪些軟件,？

m2006410

這種柜臺焊接好，三維掃描后機械臂打磨，是用哪些軟件來實現(xiàn)的，焊縫是凸的,，求求科普。
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自己搜索的,，三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的,，好像不能用編程代碼參與來識別。
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halcon這類的怪好,，好像轉(zhuǎn)3d圖有些困難,，而且還要把焊縫提取出來。提取出來就要規(guī)劃機器人工具坐標的角度了,，這個角度的規(guī)劃是屬于halcon還是機器人離線編程軟件
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最后機器人離線編程軟件怪好的,，不過不支持云點處理功能，無法實現(xiàn)自動化好像,，就是兩個一樣的柜臺只是大小區(qū)別,，就要兩次編程，不能實現(xiàn)軟件來處理自動化,。
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以上是我理解瞎猜的,，因為接觸不到那么高大上的技術(shù)，不過很是好奇,，求科普,，到底是怎么處理的
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m2006410

，,，,，111

老虎不下山

樓主說的什么亂七八糟的,，不是有機器人示教功能嗎

syonggang

樓主是神仙吧