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樓主有一臺(tái)由液壓驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)裝置(如裝置三維所示),,兩個(gè)油缸背靠背連接,,兩個(gè)油缸分別動(dòng)作時(shí),,裝置上的包子分別往兩邊傾倒,。包子返回狀態(tài)時(shí)(即圖中所示狀態(tài),,包子水平)上面那個(gè)油缸完全伸出,,下面那個(gè)完全縮回。
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每個(gè)油缸由兩組閥控制(詳見液壓原理圖),,內(nèi)含一個(gè)普通三位換向閥,,一個(gè)普通兩位換向閥,包子的傾倒和返回主要靠三位閥控制(傾倒時(shí)完全由三位閥動(dòng)作,,返回時(shí),,兩位閥和三位閥都會(huì)動(dòng)作),兩位閥主要是起一個(gè)安全作用:系統(tǒng)掉電時(shí),,包子可以自動(dòng)返回水平位,,防止包子內(nèi)液體一直往外流。(此功能與本次問題無關(guān),,不重要)
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現(xiàn)在這套裝置運(yùn)行時(shí)存在抖動(dòng)的問題:由平衡位至傾倒位時(shí),,在傾倒位停止時(shí)有較輕晃動(dòng);由傾倒位返回平衡位,,在平衡位停止時(shí),,晃動(dòng)較劇烈。
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# U4 U7 H: {. f2 z8 h+ h0 \5 x 已知,,有人做的此類設(shè)備,,結(jié)構(gòu)大同小異,,液壓方面也是用的普通換向閥,管路,、油缸上面沒有加裝其他附件,,但其設(shè)備運(yùn)行十分平穩(wěn),可以說是紋絲不動(dòng),。, g" F3 F, o6 F' `
. M( s# r7 o8 {$ y9 T6 {* Z 有人可能會(huì)覺得是機(jī)械間隙的問題,,這一點(diǎn)樓主已想方設(shè)法將間隙消除,但抖動(dòng)問題并無好轉(zhuǎn),。3 Z8 l; U* v( Y8 j: r
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有人可能會(huì)提用比例閥控制,,此方法確實(shí)可行,但其成本較高,。
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此問題困擾樓主許久,,限于專業(yè)知識(shí)及現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)積累的太少,始終無法想通問題的關(guān)鍵所在,,望各位高手指點(diǎn)一二,。
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