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樓主有一臺(tái)由液壓驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)裝置(如裝置三維所示),,兩個(gè)油缸背靠背連接,,兩個(gè)油缸分別動(dòng)作時(shí),,裝置上的包子分別往兩邊傾倒,。包子返回狀態(tài)時(shí)(即圖中所示狀態(tài),包子水平)上面那個(gè)油缸完全伸出,,下面那個(gè)完全縮回,。 " ~" w; N. O: }$ `( L4 E9 ^
" ?+ m9 k; x! R' ~; S) M4 m, | 每個(gè)油缸由兩組閥控制(詳見(jiàn)液壓原理圖),內(nèi)含一個(gè)普通三位換向閥,,一個(gè)普通兩位換向閥,,包子的傾倒和返回主要靠三位閥控制(傾倒時(shí)完全由三位閥動(dòng)作,返回時(shí),,兩位閥和三位閥都會(huì)動(dòng)作),,兩位閥主要是起一個(gè)安全作用:系統(tǒng)掉電時(shí),包子可以自動(dòng)返回水平位,,防止包子內(nèi)液體一直往外流。(此功能與本次問(wèn)題無(wú)關(guān),,不重要)* P9 ^) _$ q. W1 N4 U8 p
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現(xiàn)在這套裝置運(yùn)行時(shí)存在抖動(dòng)的問(wèn)題:由平衡位至傾倒位時(shí),,在傾倒位停止時(shí)有較輕晃動(dòng),;由傾倒位返回平衡位,在平衡位停止時(shí),,晃動(dòng)較劇烈,。0 L1 O, U1 ^3 l1 n
" o3 p9 H9 h* {% n( ] 已知,有人做的此類(lèi)設(shè)備,,結(jié)構(gòu)大同小異,,液壓方面也是用的普通換向閥,管路,、油缸上面沒(méi)有加裝其他附件,,但其設(shè)備運(yùn)行十分平穩(wěn),可以說(shuō)是紋絲不動(dòng),。2 ]/ x! g! O- n
. t" y/ B9 |1 K+ I* A 有人可能會(huì)覺(jué)得是機(jī)械間隙的問(wèn)題,,這一點(diǎn)樓主已想方設(shè)法將間隙消除,但抖動(dòng)問(wèn)題并無(wú)好轉(zhuǎn),。
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4 g) }1 [/ R. @6 m 有人可能會(huì)提用比例閥控制,,此方法確實(shí)可行,但其成本較高,。* j" |! h+ u) j/ w% U. z! e
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此問(wèn)題困擾樓主許久,,限于專(zhuān)業(yè)知識(shí)及現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)積累的太少,始終無(wú)法想通問(wèn)題的關(guān)鍵所在,,望各位高手指點(diǎn)一二,。
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