這種節(jié)拍怎么算？大神進(jìn)來(lái)看看,，幫小弟瞅瞅,。

45°人生

正常情況應(yīng)該是這樣的，開機(jī)開始,。1-3-4-1-3-4-5-3-4-1-3-4-5-3-4-1-3-4-5~~~-3-4-5.中間循環(huán)時(shí)間主要過(guò)程為3-4-1-3-4-5這個(gè)時(shí)間機(jī)械手會(huì)等待一段時(shí)間,，具體時(shí)間你可以算下。

wusumn

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 10:05
就是感覺(jué)節(jié)拍不夠,，不夠的話桁架上就要兩個(gè)抓手,，現(xiàn)在要報(bào)價(jià)需要確定一個(gè)抓手節(jié)拍夠不夠

不理解這種場(chǎng)合只用1個(gè)機(jī)械手，運(yùn)行的時(shí)候有多重可能性,，寫程序的人也會(huì)很頭疼的吧,，，

toafy

按照最長(zhǎng)的工序段時(shí)間計(jì)算,，151秒,，沒(méi)有堆積

行者_(dá)Ve171

我怎么覺(jué)得順序檢測(cè)的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段

菜鳥8587

wusumn 發(fā)表于 2019-7-19 11:15
不理解這種場(chǎng)合只用1個(gè)機(jī)械手，運(yùn)行的時(shí)候有多重可能性,，寫程序的人也會(huì)很頭疼的吧,，，

客戶工藝工程師要求這樣搞,，現(xiàn)在要報(bào)價(jià)必須確定桁架上一個(gè)抓手節(jié)拍夠不夠，不夠的畫桁架上裝兩個(gè)獨(dú)立的抓手來(lái)取

行者_(dá)Ve171

哦,。錯(cuò)了,�,？绰┝四阕ト『鸵苿�(dòng)還有11秒

菜鳥8587

行者_(dá)Ve171 發(fā)表于 2019-7-19 11:55
我怎么覺(jué)得順序檢測(cè)的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段

有道理

菜鳥8587

大家都覺(jué)得節(jié)拍不夠吧，不會(huì)核算這個(gè)節(jié)拍,，根據(jù)感覺(jué)說(shuō)不夠吧

萬(wàn)俟靜燮

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 10:04
各個(gè)工序只放的下一臺(tái)設(shè)備,，前面機(jī)器人焊接工作站節(jié)拍卡死了160S焊好一個(gè)，所以桁架也必須在160S內(nèi)把焊好 ...

那你的節(jié)拍搓搓有余啊,，一點(diǎn)都沒(méi)有問(wèn)題,，我建議按最短時(shí)間+轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間的設(shè)備做節(jié)拍，其他時(shí)間只能是浪費(fèi)和等待了

九氣映月

檢測(cè)NG物料往哪里放,，需要把這個(gè)時(shí)間也考慮進(jìn)去,。