分享一個(gè)XY滑臺(tái)傳輸設(shè)計(jì)

美麗的夏天

主要是通過xy方向絲杠滑臺(tái)控制托盤移動(dòng),，方便機(jī)械臂的拾取

• 規(guī)格・尺寸
  

X軸組件
下底座：W300-L640
行程：400.5
Y軸組件
下底座：W185-L520
行程：365.5
外形：W300×D690×H128

• 精度・負(fù)載
  

X軸組件
定位精度：±0.05/500mm
負(fù)載：產(chǎn)品+托盤+Y軸組件=10kg
Y軸組件
定位精度：±0.05/500mm
移動(dòng)部分負(fù)載：產(chǎn)品+托盤=2kg

• 主要零件
  

滾珠絲杠（考慮成本，使用了軋制絲杠）

• 主要零件的計(jì)算過程
  

選擇可承受負(fù)載扭矩的馬達(dá),。
馬達(dá)的選型
計(jì)算負(fù)載扭矩(X軸)
使用條件：驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠
條件值：外力F=0N
工件的重量W=10kg
滑動(dòng)面摩擦系數(shù)μ=0.1
重力加速度g=9.8m/s2
滾珠絲杠導(dǎo)程P=5×10⁻3m
根據(jù)T=1/(2π)×P(F+μWg)N・m
=1/(2π)×5×10⁻3（0+0.1×10×9.8）
=7.7×10⁻3N・m
選擇滿足負(fù)載扭矩T=7.7×10⁻3N·m的類型。
根據(jù)所選馬達(dá)：MHMD021S1CA的額定扭矩：0.64N·m
馬達(dá)額定扭矩�,。尽���(shí)際施加的扭矩時(shí),，無問題。
Y軸用馬達(dá)：MAMA012P1AA的額定扭矩：0.19N·m也大于上述負(fù)載扭矩,，ok,。



送上BOM表
xy滑臺(tái)材料.xls (28 KB, 下載次數(shù): 1)

2019-7-19 17:57 上傳

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TayhiCIUM

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jason_ZHAI

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linhong0813

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