圓周對稱機(jī)構(gòu)設(shè)計求助

cgq01

如上圖左，圓周對稱的四組凸輪機(jī)構(gòu),，四個推桿有以圓心對稱的往復(fù)運動，如果這樣設(shè)計結(jié)構(gòu)有些復(fù)雜,。
首先想到的是將四個凸輪變成為一個大凸輪,，結(jié)構(gòu)如右圖所示，但實現(xiàn)起來結(jié)構(gòu)也有點復(fù)雜,。
各位大俠們有什么好的建議,，不吝賜教，

曉昀

左右兩圖的運動是不一樣的,，左圖是4個凸輪繞各自中心旋轉(zhuǎn),，4個推桿做往復(fù)運動；右圖是一個大凸輪繞同一個旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),，4個推桿做往復(fù)運動,。你想要怎樣的結(jié)構(gòu)？

cgq01

曉昀 發(fā)表于 2019-7-20 10:52
左右兩圖的運動是不一樣的,，左圖是4個凸輪繞各自中心旋轉(zhuǎn),，4個推桿做往復(fù)運動；右圖是一個大凸輪繞同一個旋 ...

只要四個推桿的往復(fù)運動的輸出,，至于輸入是四個凸輪各自轉(zhuǎn)動還是一個凸輪轉(zhuǎn)動無所謂,。
其實我的想法是：輸出：四個推桿的往復(fù)運動，輸入：一個小凸輪轉(zhuǎn)動,，中間加一些連桿或者其它機(jī)構(gòu)分配到四個推桿,，只是不知道如何實現(xiàn)

喂我袋鹽

首先要確定4個從動件的相位關(guān)系。

cgq01

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:07
首先要確定4個從動件的相位關(guān)系,。

四個推桿在任意時刻的位置是以圓形中心對稱的

喂我袋鹽

cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:13
四個推桿在任意時刻的位置是以圓形中心對稱的

相位完全同步,，可以實現(xiàn)。

cgq01

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:18
相位完全同步,，可以實現(xiàn),。

如何實現(xiàn),？其實我的想法是：輸出：四個推桿的往復(fù)運動，輸入：一個小凸輪轉(zhuǎn)動,，中間加一些連桿或者其它機(jī)構(gòu)分配到四個推桿,，只是不知道如何實現(xiàn)

喂我袋鹽

cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:22
如何實現(xiàn)？其實我的想法是：輸出：四個推桿的往復(fù)運動,，輸入：一個小凸輪轉(zhuǎn)動,，中間加一些連桿或者其它機(jī) ...

按你右圖方法就能實現(xiàn)。

laozzzji

中間放個小凸輪不行嗎

cgq01

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:25
按你右圖方法就能實現(xiàn),。

圓心位置是工件位置,，不能被占用，工件外徑105mm,。大凸輪設(shè)計出來有點大,，外直徑估計>300mm，而且要加個軸承來旋轉(zhuǎn),，這么大的軸承也不好整,，旋轉(zhuǎn)的動力只能放在外圈加一個齒輪，凸輪外圓做外齒輪,。