輸送堆疊機(jī)構(gòu)

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如圖,，工件（類似于快餐盒）從A點(diǎn)輸送到C點(diǎn)堆疊。工件在A點(diǎn)處于站立姿態(tài),，輸送到C點(diǎn)還是站立姿態(tài),。 如此反復(fù)輸送實(shí)現(xiàn)堆疊。C點(diǎn)有移動擋板,，當(dāng)?shù)谝粋�工件站立姿態(tài)輸送過來靠住擋板,，隨著輸送過來的工件越來越多，擋板自動后移,。
   節(jié)拍100個每分鐘,。  初步設(shè)想軸1用電缸實(shí)現(xiàn)。 軸2和3用2個氣缸配合實(shí)現(xiàn),。
     現(xiàn)在難點(diǎn)在軸2和軸3的如何設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),？？
# e: e& J: n8 V( z5 k2 H9 `. e+ ~1. A點(diǎn)起始位置處,，軸2和3必須伸出,，夾住工件
7 u3 N+ @$ @2 |, D2.接近終點(diǎn)的B點(diǎn)，軸2要伸出,，軸3要部分收縮
* @8 }: p; X, ^! N0 J5 {3.終點(diǎn)C處,。 軸3完全收縮，軸2仍然伸出
9 z0 ~4 l8 O, L. M# ]: w* L, J1 D4.  離開終點(diǎn)C處,，軸2收縮,，然后回到起始位置 A點(diǎn)。
    需要注意的是上述的2和3,，  到達(dá)終點(diǎn)之前的某個點(diǎn)B點(diǎn)處,，軸3就要收縮一部分,，這樣才能在到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)候軸3才能來的及完全收縮，讓軸2實(shí)現(xiàn)擠壓堆疊功能,。
/ c3 m, |& g3 n% v- V   大家說說如何實(shí)現(xiàn),，謝謝了

西斜

節(jié)拍一秒將近兩個,，你這個氣缸機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)嗎,？建議用中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩邊上下料機(jī)構(gòu)