輸送堆疊機(jī)構(gòu)

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如圖,，工件（類似于快餐盒）從A點(diǎn)輸送到C點(diǎn)堆疊。工件在A點(diǎn)處于站立姿態(tài),，輸送到C點(diǎn)還是站立姿態(tài),。 如此反復(fù)輸送實(shí)現(xiàn)堆疊。C點(diǎn)有移動(dòng)擋板，當(dāng)?shù)谝粋�(gè)工件站立姿態(tài)輸送過(guò)來(lái)靠住擋板,，隨著輸送過(guò)來(lái)的工件越來(lái)越多,，擋板自動(dòng)后移。
   節(jié)拍100個(gè)每分鐘,。  初步設(shè)想軸1用電缸實(shí)現(xiàn),。 軸2和3用2個(gè)氣缸配合實(shí)現(xiàn)。
     現(xiàn)在難點(diǎn)在軸2和軸3的如何設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),？,？
- y0 L) G1 J- o' R+ s- k! k. k1. A點(diǎn)起始位置處，軸2和3必須伸出,，夾住工件
2.接近終點(diǎn)的B點(diǎn),，軸2要伸出，軸3要部分收縮
- I  ?4 ]3 n4 l3.終點(diǎn)C處,。 軸3完全收縮,，軸2仍然伸出
4.  離開(kāi)終點(diǎn)C處，軸2收縮,，然后回到起始位置 A點(diǎn),。
    需要注意的是上述的2和3，  到達(dá)終點(diǎn)之前的某個(gè)點(diǎn)B點(diǎn)處,，軸3就要收縮一部分,，這樣才能在到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)候軸3才能來(lái)的及完全收縮，讓軸2實(shí)現(xiàn)擠壓堆疊功能,。
: C9 ^5 ?) g+ A8 y  W: m   大家說(shuō)說(shuō)如何實(shí)現(xiàn),，謝謝了

西斜

節(jié)拍一秒將近兩個(gè)，你這個(gè)氣缸機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)嗎,？建議用中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，兩邊上下料機(jī)構(gòu)