雙軌道機(jī)構(gòu)，動(dòng)力在一側(cè),，工作時(shí)一側(cè)有擺動(dòng),，怎么解決

風(fēng)格尚11

怎么解決最快捷 ，我想在擺動(dòng)側(cè)增加根線軌
# ~* ?  Q# E) F$ {
2 @3 n$ }# e- Y- K, j
3 U# i5 d2 O2 W, q
2 n3 H4 x6 }, u* A  X$ u4 T補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-5 11:37):
, ~6 I, S- u# O  n* H( w請(qǐng)移步十三樓有問題補(bǔ)充,，那種解決方式需要注意什么,？
& B5 k4 V9 |+ D3 C6 g! {& h
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-7 14:02):
雖然沒有得到最終驗(yàn)證，也上來(lái)匯報(bào)一下,，以后各位同行也可借鑒這種思路：目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后,，抖動(dòng)明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說(shuō)是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下,，有效果）
5 ]: m' K1 b7 Q& P

學(xué)渣渣

平臺(tái)承載如何？
! c' n2 y* W& _! ^

學(xué)渣渣

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-3 13:57
平臺(tái)承載如何,？

) z: M* [; J* u速度,，頻度呢

學(xué)渣渣

* W& M9 j( O2 R3 M
再增加線軌沒意義。
5 F* ]$ [* }* B建議增加同步機(jī)構(gòu),。

學(xué)渣渣

動(dòng)力在一側(cè),，這是病根

學(xué)渣渣

輕微擺動(dòng)都不允許,？要求這么嚴(yán)格,，啥機(jī)構(gòu)

學(xué)渣渣

公差正負(fù)0.05mm，跨距1400,，絲桿100mm/S 頻率2s一次,，很嚴(yán)格了。
9 `' B; w( S9 g6 z+ c6 `
: p  h- O+ x& `+ J- E9 v怎么畫圓,？平臺(tái)上負(fù)載還有Y向動(dòng)作,？
' o3 T: |- j  q  d

cherishp

在右側(cè)也增加一組絲桿模組吧，我以前也遇到過這樣的問題,，后來(lái)考慮到懸臂上負(fù)載不大,，把載板加厚,，把右側(cè)導(dǎo)軌去掉了。

藍(lán)天心

如果是這樣,，只能犧牲速度和加速度了，都弄慢點(diǎn),，尤其加速度

塵世天涯

樓主這個(gè)結(jié)構(gòu),，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話,，一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”，負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端,，擺動(dòng)越明顯,。

這個(gè)擺動(dòng)是幾個(gè)方面原因造成的

# t8 ]; G% M. L, _1. 1400毫米長(zhǎng)的連接板自身變形
2 D2 X1 w' R$ i" b3 F5 \2. 連接板與滑塊之間的“扭動(dòng)”
3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙

5 R9 [) s6 V6 A對(duì)于50公斤的負(fù)載來(lái)說(shuō)，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的,。減小還是可以的,，備選方案有
; Z# V" C2 V7 u, ^5 g, G5 d$ o
' o3 l2 s0 y1 P- K1. 連接板增加厚度，增強(qiáng)抵抗變形的能力
8 b. F) I* T/ f, H( Z: Z; h2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK,，力士樂好像有這樣的型號(hào),，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔,。實(shí)在不能更換,，也一定要在連接板上打銷孔，對(duì)滑塊進(jìn)行限位,，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)
+ c- x; v0 c/ G: E: |1 `3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊,，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙，增加整體剛度
4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定,，且兩個(gè)滑塊的間距放到最大（所謂最大,，就是滿足行程的情況下，兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好）