關(guān)于波形彈墊的自動(dòng)上料求助

圖農(nóng)SWS

% G) r" d' g: x- v: P4 h目前在考慮一款產(chǎn)品裝配的自動(dòng)化改造,。原工藝為外六角頭螺栓配合波形彈墊人工打緊，目前想要改造成機(jī)器人自動(dòng)打緊,。
) d6 ?+ A6 ]: V9 O8 m方案難點(diǎn)在于波形彈墊的自動(dòng)排列上料，目前想到的方案如下
1、低成本類(lèi)型：采用振動(dòng)篩分別排列螺栓和墊圈,，利用氣缸夾具組合螺栓墊圈，但問(wèn)題在于波形彈墊的上料無(wú)法解決,，目前市面主流自動(dòng)穿墊設(shè)備設(shè)計(jì)以平墊為主,，個(gè)人能力有限沒(méi)有找到波形彈墊相關(guān)的,，如果有巨巨知道希望可以給我發(fā)來(lái)資料參考一下，萬(wàn)分感謝,；
2,、中成本類(lèi)型：替換掉目前采用的螺栓以及墊圈，直接選用組合型螺栓,，簡(jiǎn)化了設(shè)備設(shè)計(jì)思路,，但是產(chǎn)品的成本會(huì)提高，感覺(jué)這個(gè)方案提都不敢提,。,。。
3,、高成本類(lèi)型：采用四軸機(jī)器人配合視覺(jué)以及相應(yīng)的工裝組合螺栓墊圈,，機(jī)器人直接撿拾組合好的螺栓墊圈，系統(tǒng)相較低成本類(lèi)型穩(wěn)定性大大提高但是前期投入較大,。

所以就想就相關(guān)低成本類(lèi)型中,，波形彈墊從震動(dòng)篩中出來(lái)后應(yīng)該如何設(shè)置才能保證排列的時(shí)候不會(huì)堆疊，而且還便于抓取呢,？

; k, [+ r2 f) U. H2 [$ B
附波形彈墊圖示

魍者歸來(lái)

波形墊圈,、平墊圈如何自動(dòng)送料,？
5 K2 q" a- z4 M" d; Shttp://giwivy.com.cn/thread-190251-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))
( N; L5 _, b& D# Y% {8 A6 a
波形墊片自動(dòng)上料方案求助
3 v, z% \7 e/ |& ^http://giwivy.com.cn/thread-775316-1-1.html
  @, Q, K  |. K& R5 B(出處: 機(jī)械社區(qū))


2 ^6 A9 y0 T5 N' L求振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商-波形墊片
$ F* \) q7 L& o* A1 ?1 q, M+ Rhttp://giwivy.com.cn/thread-787146-1-1.html
% o9 u( W" u# R' K1 h. ]. U+ I(出處: 機(jī)械社區(qū))
2 R9 ^2 Z) X8 `# R% h; B5 x! U5 S

遠(yuǎn)祥

蝶形彈簧用的還是挺廣泛的,！