關(guān)于波形彈墊的自動(dòng)上料求助

圖農(nóng)SWS

% M8 s; ~' s2 _目前在考慮一款產(chǎn)品裝配的自動(dòng)化改造,。原工藝為外六角頭螺栓配合波形彈墊人工打緊,，目前想要改造成機(jī)器人自動(dòng)打緊,。
方案難點(diǎn)在于波形彈墊的自動(dòng)排列上料,，目前想到的方案如下
1,、低成本類(lèi)型：采用振動(dòng)篩分別排列螺栓和墊圈，利用氣缸夾具組合螺栓墊圈,，但問(wèn)題在于波形彈墊的上料無(wú)法解決，目前市面主流自動(dòng)穿墊設(shè)備設(shè)計(jì)以平墊為主,，個(gè)人能力有限沒(méi)有找到波形彈墊相關(guān)的,，如果有巨巨知道希望可以給我發(fā)來(lái)資料參考一下，萬(wàn)分感謝,；
* b) m9 s5 e4 |0 ^4 c2 @2,、中成本類(lèi)型：替換掉目前采用的螺栓以及墊圈，直接選用組合型螺栓,，簡(jiǎn)化了設(shè)備設(shè)計(jì)思路，但是產(chǎn)品的成本會(huì)提高,，感覺(jué)這個(gè)方案提都不敢提,。。,。
3,、高成本類(lèi)型：采用四軸機(jī)器人配合視覺(jué)以及相應(yīng)的工裝組合螺栓墊圈，機(jī)器人直接撿拾組合好的螺栓墊圈,，系統(tǒng)相較低成本類(lèi)型穩(wěn)定性大大提高但是前期投入較大,。

所以就想就相關(guān)低成本類(lèi)型中，波形彈墊從震動(dòng)篩中出來(lái)后應(yīng)該如何設(shè)置才能保證排列的時(shí)候不會(huì)堆疊,，而且還便于抓取呢,？


附波形彈墊圖示

魍者歸來(lái)

波形墊圈,、平墊圈如何自動(dòng)送料？
http://giwivy.com.cn/thread-190251-1-1.html
8 ~; `* s8 g. g6 t8 t(出處: 機(jī)械社區(qū))

# I, `1 \: h9 T$ X5 S波形墊片自動(dòng)上料方案求助
http://giwivy.com.cn/thread-775316-1-1.html
2 Q5 ?, l2 I/ d7 K0 i% K& s& R. w& L(出處: 機(jī)械社區(qū))
2 U( t' R  S+ B2 J
* L# j0 B' n4 j; w' y' A  p
求振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商-波形墊片
http://giwivy.com.cn/thread-787146-1-1.html
' R* T- P6 y& P/ }( z% }$ a(出處: 機(jī)械社區(qū))

遠(yuǎn)祥

蝶形彈簧用的還是挺廣泛的,！