轉(zhuǎn)載3 |6 ~2 N0 p2 Q( r4 E5 Z9 T
數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷有故障檢測，故障判斷及隔離和故障定位,。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障,，快速確定故障所在部位并能及時(shí)排除,，要求：1）故障檢測應(yīng)簡便,，不需要復(fù)雜的操作和指示,。2）故障診斷所需要的儀器應(yīng)盡可能少,，為此可以采用以下的診斷方法,。
" m( G7 b6 H$ \$ |1 問8 ~, g# O) V9 _
由于機(jī)床發(fā)生故障的前后機(jī)床操作人員都在現(xiàn)場, 他們對(duì)故障發(fā)生的前因,過程和結(jié)果都是非常清楚的 ,所以從他們的回答可以了解到機(jī)床故障的一些重要信息. 問題一般有如下要點(diǎn):
1 V5 d$ \" i( C1)故障發(fā)生的經(jīng)過(何時(shí)發(fā)生,怎樣發(fā)生)
$ q; C P9 b% G2)故障發(fā)生后造成的結(jié)果和現(xiàn)象! W& X/ b2 }; m/ C
3)故障是漸發(fā)的,還是突發(fā)的" g- c! E1 i: W$ p* [) d
4)以前是否出現(xiàn)過該現(xiàn)象% H/ T% F4 ]; d9 S: i/ ?1 U
5)維修紀(jì)錄% h& C7 A9 Z1 y1 {: S# L0 Q
例1 LK—32+928TC,在切削螺紋時(shí),螺距不準(zhǔn).
# N3 u Y1 L" p0 }$ h分析 在一系列的提問中得知,該故障已經(jīng)發(fā)生了十多天了,廠家也一直派維修人員維修過XZ 軸的機(jī)械傳動(dòng)部件,并更換了系統(tǒng)主板,但故障一直不能排除.既然不是機(jī)械,也不是主板問題,本來懷疑是加工工藝問題,但故障發(fā)生前他們也是這樣加工步驟,所以排除,后經(jīng)問得知在此故障前也出現(xiàn)過失步,但換主板之后失步消失,但切削螺紋功能就不正常,因此懷疑維修人員在更換主板時(shí)沒有恢復(fù)原來機(jī)機(jī)床的參數(shù),由于928TC中的11號(hào)參數(shù)的LINE是選擇編碼器線性的,假如該位參數(shù)設(shè)置不對(duì),是可能出現(xiàn)上述故障的.LINE為1時(shí)表示該機(jī)床應(yīng)該是配1024的編碼器,為0表示該機(jī)床應(yīng)該是配1200的編碼器,但由于本機(jī)床的編碼器的標(biāo)注已經(jīng)消失,所以只能把該位的參數(shù)改為以原來相反的數(shù),修改后試車,螺紋功能正常.
$ u* W2 R# H7 v) |4 p例2 蘭溪數(shù)控銑床,在回零時(shí),X軸一直快速移動(dòng),直到撞機(jī)床.從而系統(tǒng)有X軸報(bào)警.
5 ]6 P7 a+ _; W% o. z7 f( d分析 經(jīng)詢問該故障是昨天的一次撞機(jī)后出現(xiàn).此可知有可能是在撞機(jī)時(shí)把回零接近開關(guān)撞壞或撞開了,使接近開關(guān)感應(yīng)到減速檔板,使CNC一直沒有接收到減速信號(hào),從而出現(xiàn)上述故障,拆下鈑金發(fā)現(xiàn)回零接近開關(guān)已經(jīng)撞裂,更換調(diào)整后回零正常.
& S4 H. c! E/ M" ~8 g) |2 看" I: L- F2 |: S0 P
在維修過程中,有些故障點(diǎn)是可以觀察到的.如下:
1 g" |: _7 z8 J7 b7 `5 t1)燒焦和打火現(xiàn)象4 D. `6 F. u1 n% L. K7 Y' y$ T H
2)機(jī)械卡死和機(jī)械部件變形.
9 ]& Z1 @" C3 c5 G' c9 j% }6 v3)接線松動(dòng),斷路,虛焊等.
" e4 c0 F. N: V. X' H4)故障現(xiàn)象表現(xiàn)特征.
$ W' }' W+ F) W8 P R2 B例3，廣機(jī)6136+DA98+980,，當(dāng)運(yùn)行切削螺紋指令時(shí),，有時(shí)機(jī)床停止不動(dòng)，有時(shí)又正常工作,。* G' T+ D; J! R, W) B
分析：運(yùn)行切削螺紋時(shí),，也即是當(dāng)系統(tǒng)遇到G92指令時(shí)，系先檢查主軸光電編碼器反饋回來的一轉(zhuǎn)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào),，當(dāng)接收到這些數(shù)據(jù)后,，系統(tǒng)才根據(jù)這些數(shù)據(jù)和G92里的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，然后發(fā)出指令使機(jī)床開始切削,。
0 W# A( k3 C( ^9 Z2 b' G排除步驟 :我們根據(jù)故障現(xiàn)象和切削螺紋的工作原理可知,，引起故障可能是編碼器回路某地方接觸不好，使電路時(shí)斷時(shí)通,，系統(tǒng)接收到的信號(hào)時(shí)有時(shí)沒,，從而出現(xiàn)上述的故障，首先觀察編碼器線兩頭的插座是否虛焊,，再檢查系數(shù)接收電路和編碼器內(nèi)部電路,，當(dāng)拆開編碼器插頭發(fā)現(xiàn)有引腳焊點(diǎn)已經(jīng)生銹，更換插頭后，一切正常,。
! A- d) Z @6 v2 ?# E; O- w" U例4 荊州6136+980+DA98,，Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，偶爾系統(tǒng)顯示Z軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,，而DA98顯示9號(hào)報(bào)警,。+ `* O% ~8 f7 u' m" Z2 {4 Q" E
工作原理: 在980T中，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警報(bào)警信號(hào)從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送過來,，一般有高電平和低電平有效兩種選擇,， 當(dāng)9號(hào)參數(shù)為11時(shí)表示高電平有效，為0時(shí)表示低電平有效,，在980T+DA98一般是設(shè)高電平有效,，也即是當(dāng)驅(qū)動(dòng)有高電平輸入到系統(tǒng)，系統(tǒng)就顯示報(bào)警,。由于驅(qū)動(dòng)也報(bào)警,，所示可以排除是系統(tǒng)故障，驅(qū)動(dòng)器9號(hào)報(bào)警是編碼器出錯(cuò)報(bào)警,，只要檢查電機(jī)反饋端到驅(qū)動(dòng)接收這一環(huán)就可以,，拆下鈑金發(fā)現(xiàn)電機(jī)編碼器已破裂，更換后報(bào)警消除,。
1 q0 L0 h& p7 Y6 C, c1 R; D6 |7 \例5 南通銑配990M,，手動(dòng)移動(dòng)Z軸時(shí)，套筒不能上下移動(dòng),。- j& D9 S ?4 N9 ^9 f% u5 i
分析:套筒不能移動(dòng),，有可能是機(jī)械卡死，也有可能是皮帶松動(dòng)打滑,，拆下保護(hù)電機(jī)鈑金和Z軸箱蓋發(fā)現(xiàn)皮帶已裂開,，更換皮帶后工作正常。
& m: h1 [, r- ~' ~) B; y! f3 聽
8 s* d; q# B6 H4 ^4 G聽是根據(jù)聲音來判斷故障原因,，在維修過程可以聽的聲音有：! U/ t" @7 k. ^9 w; }1 a$ c* }
1）主軸噪音# }9 n8 c" U9 B& h/ `8 E5 U6 n
2）進(jìn)給軸移動(dòng)聲,。8 z8 x7 M6 e3 x+ L% t
3）各電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)聲. P6 C6 e1 E' |& M2 Y( u, ^: o
4）繼電器，接觸器動(dòng)作聲等
4 X6 @( |0 n9 }$ H! A8 n+ `- j例6 德州6140機(jī)床,，MST功能不正常,，有時(shí)行，有時(shí)不行,。' W% U k5 J1 J+ _: K( M
分析：MST功能不正常,，我們可以分三層來分析，首先是系統(tǒng)的MST輸出電路,，假如+24V和芯片2803不正常,。其次,，控制電路 控制電壓110V不正常。最后是主電路中的380V電壓不正常,。上述三種都可以引MST功能不正常,。我們首先檢查強(qiáng)電柜，當(dāng)打開電柜箱時(shí),，聽到控制變壓器“吱吱”響,，而正常是不會(huì)發(fā)出這種聲音的，假如真的是電壓器不正常,，就符合第二種推斷,。更換同型號(hào)變壓器后MST功能正常。
) b1 j4 Z3 B, s/ u: m例7 武義6132在手動(dòng)移動(dòng)X軸拖板時(shí),，拖板來回振蕩,。
" E3 w. A8 F6 T8 e8 m8 c4 F& e分析：X軸拖板來回振蕩有可能是機(jī)械卡死引起皮帶打滑，也有可能是電機(jī)內(nèi)部卡死或缺相供電,。為了區(qū)別是機(jī)械卡死還是電氣故障,。把電機(jī)拆下,，用鈑手手動(dòng)移動(dòng)拖板,，拖板可以來回自由移動(dòng)。排除機(jī)械故障,。給拆下的電機(jī)上電使其轉(zhuǎn)動(dòng),，電機(jī)在來回振蕩，懷疑電機(jī)損壞,，更換電機(jī)現(xiàn)象如舊,。最后拆開電機(jī)插頭發(fā)現(xiàn)一相接線已脫落，重新焊上工作正常,。
/ G2 S" @5 f$ ^) h2 [0 U4 嗅覺和觸摸
4 G8 x' a( l8 u9 Z$ }有時(shí)機(jī)床出故障時(shí),，通過嗅覺和觸摸也可以定位出故障點(diǎn)，一般有芯片和電線燒焦的糊味,，而手摸電器表面感覺溫度,，機(jī)械部件的振動(dòng)和反向間隙等。 J. k( g" x, ~
例8 云南機(jī)床廠6140+980T在上電加工一個(gè)小時(shí),，換刀時(shí)無動(dòng)作,，但停機(jī)半小時(shí)再上電時(shí)換刀正常。4 E9 I7 ?( D/ R( Q0 X" R
分析：由于故障出現(xiàn)后手動(dòng)換刀時(shí),，強(qiáng)電柜的交流觸接器一直有動(dòng)作,，說明系統(tǒng)輸出的刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)是正常的，出現(xiàn)上述故障有可能是刀架的絕緣性不好,，當(dāng)工作一段時(shí)間發(fā)熱引起短路跳閘,。查強(qiáng)電柜的空氣斷路器肯確已跳閘保護(hù)，后用觸摸刀架電機(jī)明顯發(fā)熱，更換刀架電機(jī)上電工作兩小時(shí)正常,，說明推測正確,。
, ~3 V) |9 n& E. l% R5 互換法+ A$ N- s& V$ h/ _
在數(shù)控系統(tǒng)中常有型號(hào)完全相同的電路板，模塊,，集成電路和其它零部件,。我們可將相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況,，以快速確定故障部位,。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不正常，如爬行,，抖動(dòng),，時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)，一個(gè)方向另一個(gè)方向不動(dòng)等故障時(shí),。常采互換法來確定故障部位,。
5 V) ]2 `% x6 [ G. d* G7 W例9 配980T+DA98系統(tǒng)的LK---32型數(shù)控車床出現(xiàn)X軸進(jìn)給正常，反向不正常,。時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng),。采用手輪進(jìn)給也如此。
, q# T. }! X+ J. j分析：980T系統(tǒng)是以位置,，方向脈沖兩路信號(hào)差分式輸出 到DA98進(jìn)行運(yùn)算放大,，以三相正弦波驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)。由上述故障說明系統(tǒng)輸出的位置脈沖正常,，但由于反向失常,，有如下的可能：1） 系數(shù)方向脈沖不正常。2）也有可能是方向脈沖傳輸線路時(shí)斷時(shí)好,。3）驅(qū)動(dòng)方向接收電路失常,。4）電機(jī)故障。先把X軸和Z軸信號(hào)線系統(tǒng)端的插頭對(duì)調(diào),。也即是把XS30和XS31的插頭對(duì)調(diào),。上電在手動(dòng)方式下+Z和-Z來回按住，觀察X軸的拖板會(huì)不會(huì)來回走動(dòng),，若來回走動(dòng)說明是第一種可能,。若還是不正常，即X軸和Z軸的信號(hào)線整根對(duì)換,，若正常,，說明是信號(hào)線的問題，若不正常,，對(duì)換X軸和Z軸驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的三相電線和電機(jī)反饋回來的信號(hào)線插頭,。若X軸正常就明是驅(qū)動(dòng)器故障,，若不正常即說明是電機(jī)故障。通過上面的更換法為驅(qū)動(dòng)器故障,，更換后工作正常,。
0 q% ^6 n# n/ j$ Q0 L* T例10 配980T+變頻器的CK6132I 數(shù)控切削螺紋時(shí)，重復(fù)切削幾次時(shí),，把牙全部掃平,。
6 Y1 o. I1 e) a- e6 D' v9 f# a |
發(fā)表于 2008-12-2 09:22:26
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