減速機(jī)如何增大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和扭矩的,？

沁晨微涼

負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩：6N.M和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量120000g·cm2,，電機(jī)的靜力矩6.5N.M和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2400g·cm2，如何選擇減速機(jī)呢,？

曉昀

電機(jī)通過(guò)減速機(jī)拖動(dòng)的是什么樣的負(fù)載,？負(fù)載轉(zhuǎn)速是多少？

沁晨微涼

|曉昀發(fā)表于 09-06 19:51電機(jī)通過(guò)減速機(jī)拖動(dòng)的是什么樣的負(fù)載,？負(fù)載轉(zhuǎn)速是多少,？

同步帶加導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，速度80mm/s

凸輪機(jī)械手

有公式可以算了,，慣量好像是除以減速比的平方

丹楓911

你這個(gè)電機(jī)的功率都得2KW以上了,，扭矩6.5NM，負(fù)載的扭矩6NM,，你要是配上一個(gè)減速器,，輸出扭矩要乘以減速比，輸出慣量要乘以減速比的平方，你自己先搞明白這些

黃工baba

選電機(jī)和減速機(jī),，一般只看速度和扭矩,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)際就是啟動(dòng)時(shí)（加速時(shí)）的負(fù)載，
ps電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是負(fù)載,，也是整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)載的一部分,。很多人經(jīng)常犯這樣的概念錯(cuò)誤，比如是負(fù)載的慣量必須少于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3~4倍,，這是錯(cuò)誤的觀念,。

沁晨微涼

|黃工baba發(fā)表于 09-07 11:33選電機(jī)和減速機(jī)，一般只看速度和扭矩,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)際就是啟動(dòng)時(shí)（加速時(shí)）的負(fù)載,，<br>
ps電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是負(fù)載，也是整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)載的一部分,。很多人經(jīng)常犯這樣的概念錯(cuò)誤,，比如是負(fù)載的慣量必須少于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3~4倍，這是錯(cuò)誤的觀念,。

負(fù)載的慣量只要比電機(jī)的慣量小就好了吧,，沒(méi)必要3到4倍吧？

沁晨微涼

|丹楓911發(fā)表于 09-07 10:24你這個(gè)電機(jī)的功率都得2KW以上了,，扭矩6.5NM,，負(fù)載的扭矩6NM，你要是配上一個(gè)減速器,，輸出扭矩要乘以減速比,，輸出慣量要乘以減速比的平方，你自己先搞明白這些

怎么會(huì)有2KW呢,，負(fù)載30kg,速度80mm/s,，功率才24W

a374658442

通過(guò)你工件加減速時(shí)間求出你的電機(jī)加減速需要的轉(zhuǎn)矩，然后根據(jù)你電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速參數(shù)來(lái)判斷你需不需要加減速機(jī),，如果你電機(jī)的轉(zhuǎn)速比需要的轉(zhuǎn)速高很多,，可以通過(guò)減速機(jī)來(lái)提高輸出轉(zhuǎn)矩，來(lái)克服加減速需要的扭矩,。減速機(jī)傳動(dòng)比在滿足轉(zhuǎn)速要求的情況下,，轉(zhuǎn)速比往大的選。

黃工baba

沁晨微涼 發(fā)表于 2019-9-7 12:13
負(fù)載的慣量只要比電機(jī)的慣量小就好了吧,，沒(méi)必要3到4倍吧,？

你這也是錯(cuò)誤觀念，這個(gè)不是用作對(duì)比,，是全部慣量加起來(lái)再乘以加速度,，確定扭力的