起重裝置調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力矩足夠,。但無(wú)法提升升降部分,。請(qǐng)各位大牛幫忙分析原因

僵尸號(hào)

如圖所示起重裝置,，左側(cè)直線導(dǎo)軌副（兩根導(dǎo)軌和四個(gè)滑塊）,，右側(cè)減速電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降部分。
安裝調(diào)試時(shí),，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力矩足夠,。但無(wú)法提升升降部分。請(qǐng)大家?guī)兔Ψ治鱿略��?br /> 具體參數(shù)如下：
減速電機(jī)（帶制動(dòng)器）功率為3KW,，其中電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1455r/min,減速比i=126.91,減速器輸出轉(zhuǎn)速11.46r/min,，輸出扭矩2940Nm。
齒輪直徑160mm
升降部分重量2.3噸
校核過程如下：

校核發(fā)現(xiàn),，功率增大系數(shù)1.22,，處于設(shè)計(jì)規(guī)范1.2~2.6的下限,，偏小,。

調(diào)試前發(fā)現(xiàn)，制動(dòng)扭矩足夠,，升降部分被減速電機(jī)正常制動(dòng),；
釋放制動(dòng)扭矩后，升降部分落下,，變頻器給電機(jī)供電后無(wú)法提起升降部分,。
請(qǐng)各位機(jī)械大牛幫忙分析下,，無(wú)法提起是減速電機(jī)功率過小造成的，還是機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)不佳造成的,？
非常感謝,！

曉昀

你計(jì)算的負(fù)載提升時(shí)需要的功率是多少？我計(jì)算了下,，提升負(fù)載所需電機(jī)功率大約是3.51kW左右,，電機(jī)功率有點(diǎn)欠。工況系數(shù)最好取大值,，不要取中間取,，因?yàn)殡姍C(jī)輸出功率很小一般往工況系數(shù)上限取。還有一個(gè)問題,，整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)的機(jī)械效率0.9你怎么計(jì)算的,？從起升、齒輪齒條,，減速電機(jī),，聯(lián)軸器這幾個(gè)傳動(dòng)的機(jī)械效率相乘下來(lái)是多少取多少。

pengzhiping

大致看了一下你這個(gè)工況,，在計(jì)算電機(jī)功率只計(jì)算正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需要的扭矩,。缺少幾個(gè)重要參數(shù)。

1:啟動(dòng)扭矩,，啟動(dòng)慣量×角加速度,。這個(gè)參數(shù)極為重要，尤其在垂直升降重載和高速工況下,。這個(gè)需要詳細(xì)計(jì)算,。
2:升降過程中，從下往上升是要克服自身重力+（重力×摩擦系數(shù)既摩擦阻力）,，而從上往下降時(shí)要克服重力此時(shí)需要減速器具備自鎖防止電機(jī)被帶動(dòng),。這些需要計(jì)算。
3:建議慣量和啟動(dòng)扭矩匹配 計(jì)算還有減速器帶自鎖和電機(jī)帶斷電剎車功能,。
4:重新評(píng)估摩擦系數(shù)和工況系數(shù),，尤其是加減速和正反轉(zhuǎn)頻繁的工況下。
機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)有電機(jī)選型公式,，可以參考一下,。網(wǎng)上自動(dòng)生成電機(jī)功率計(jì)算只是參考，要懂得理論力學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)才具體解決問題,。

sgxap666

大力出奇跡，功率選大點(diǎn),。

702736

到處都是問題,。減速電機(jī)輸出扭矩不對(duì)，效率也差點(diǎn),，用了變頻也要加一檔

702736

702736 發(fā)表于 2019-9-7 07:59
到處都是問題,。減速電機(jī)輸出扭矩不對(duì)，效率也差點(diǎn),，用了變頻也要加一檔

不計(jì)慣量,，你這提升功率大致是2.3KW，總效率大致是0.7,已是3.3KW,加上設(shè)計(jì)余量已經(jīng)在4KW以上,再加變頻器控制的余量,想想都該選5.5KW了

丹楓911

樓主你這個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重心在哪里？線性導(dǎo)軌的手冊(cè)里一般都有最大傾覆力矩,，如果傾覆力矩太大,，摩擦力會(huì)加大很多，甚至損壞滑塊,，提升時(shí)自身的重量加上比較大的摩擦力,，你這個(gè)功率就不足夠了，而且你這個(gè)傳遞效率0.9選的太大了吧,，減速機(jī)效率,，齒輪齒條的效率，線性導(dǎo)軌的效率,。

三相電機(jī)一般計(jì)算選型時(shí)不用考慮慣量,，三相電機(jī)的選型手冊(cè)也沒有這個(gè)指標(biāo)，主要考慮輸出扭矩,。

凸輪機(jī)械手

最近做了一臺(tái)樣機(jī)，提升1t,，但是速度比較快,，我用的是8.5kw，取了2倍的安全系數(shù),，就這樣高速時(shí)仍無(wú)法準(zhǔn)確定位

a99335

減速器輸出轉(zhuǎn)速11.46r/min

kevin-Lee

計(jì)算明顯偏小了,，加大電機(jī)得到功率