起重裝置調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)制動力矩足夠。但無法提升升降部分,。請各位大牛幫忙分析原因

湖湘散人

沒計算，但印象中根據(jù)起重起械設(shè)計規(guī)范,，為安全起見,，制動力矩正常安全系數(shù)為３，也就是制動力矩為工作力矩的３倍,，你這以制動力矩來選電機(jī),，出問題也就不意外了,。

僵尸號

目前計劃的修改方案是：增加設(shè)計一半左右的配重，作用與直線導(dǎo)軌副側(cè),。
一,、消除直線導(dǎo)軌副上的大部分傾覆力矩；二,、減小所需功率為原來的一半左右,。
請大牛們分析妥否？

曉昀

702736 發(fā)表于 2019-9-7 07:59
到處都是問題,。減速電機(jī)輸出扭矩不對,，效率也差點(diǎn)，用了變頻也要加一檔

對,！變頻器應(yīng)該比電機(jī)高一檔

星辰大海

樓主電機(jī)選型除了功率滿足要求外還要校核負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比,，如果太大就會有啟動不了或者加減速性能不好,，定位精度不行等問題，一般不大于15,，高響應(yīng)機(jī)構(gòu)不大于5,，這樣就有可能要加減速機(jī)，還有就是你這結(jié)構(gòu)驅(qū)動力與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還有重心偏心有點(diǎn)多,，傾覆力矩大,，摩擦力也相應(yīng)增大不少，還可能會影響導(dǎo)軌使用壽命,，還有導(dǎo)軌與齒條齒輪裝配是否平行也有關(guān)系

a374658442

各位大神分析的很好，學(xué)習(xí)了,！

去缸活塞泵

起不來就是扭矩不夠,，再增加一套加速機(jī)構(gòu)吧

pengzhiping

這類的項目要把實(shí)際的工況仔細(xì)分析,。
1.一個周期（一個循環(huán)）的工作是什么工況，比如先從底部啟動 啟動到需要的線速度要多久，拆分一段一段的分析,。

2.升到最高處時剎車時間多少,。所有升降部分（含被抬起物體）總重量是多少，重心在哪里,。由于加速產(chǎn)生的慣性力多少,，此時要把動力和重力聯(lián)合起來計算才可以計算整個機(jī)架穩(wěn)定性。包括失穩(wěn)和傾覆力矩計算,�,？梢钥纯次覀儌}庫的電動叉車人家能升降2-3米負(fù)載也有1噸多。


3.有了以上整體計算,，在拆開局部的部件計算包括 偏載 摩擦阻力等計算,，最后根據(jù)實(shí)際工況推算電機(jī)功率計算。

塵世天涯

個人對伺服電機(jī)的應(yīng)用比較熟悉,。普通三相電機(jī)用的少,。但是原理應(yīng)當(dāng)是相通的，伺服電機(jī)也就是一套高級一些的變頻器+三相交流電機(jī)的組合

將適用于三相交流電機(jī)的部分摘出來,，供參考
電機(jī)啟動扭矩>向上提升的加速扭矩： 三相交流電機(jī)的啟動扭矩通常都小于額定扭矩,，對于垂直提升，最惡劣的工況就是向上啟動的工況,。這個時候,，電機(jī)的輸出最低，摩擦力是作為阻力,，向上加速所需的扭矩最高

電機(jī)額定扭矩<等效扭矩： 將整個節(jié)拍的循環(huán)都寫出來,，比如，電機(jī)向上提升的時間,，所需扭矩,；等待時間，保持扭矩,；向下時間,，所需扭矩。然后用均方根,，求得等效扭矩

另外：樓主的計算里面，機(jī)械效率顯然是取錯了,，100+的減速比,，減速機(jī)的效率通常都不會很高。建議樓主找電機(jī)廠家咨詢一下,，具體是多少

我不建議簡單粗暴的增大功率,，這樣做“可能”可以解決問題，但是你永遠(yuǎn)不知道，恰當(dāng)?shù)闹祽?yīng)當(dāng)是多少,。機(jī)械設(shè)計是一項邏輯性很強(qiáng)的工作,，取的任何系數(shù)都要有跡可循，直接拍腦門,，就容易被別人挑戰(zhàn)

如果考慮好了加配重的優(yōu)劣,，也不失為一個選擇。加配重,，能夠減小電機(jī)為克服負(fù)載重力而輸出的扭矩,。但是，但是,，但是,，重要的事情說三遍，會增加啟動時間,，普通電機(jī)不講究慣量比,。但是有一個跟慣量比很類似的參數(shù)，那就是飛輪矩,。這個值越高,，電機(jī)的啟動時間越長。而電機(jī)的啟動時間過長,，是有可能過熱,，燒壞繞組絕緣層的。這就是電機(jī)控制飛輪矩的原因,。因此,，我建議，綜合考慮一下優(yōu)劣之后再做決定

以上,，供參考

702736

702736 發(fā)表于 2019-9-7 08:27
不計慣量,，你這提升功率大致是2.3KW,，總效率大致是0.7,已是3.3KW,加上設(shè)計余量已經(jīng)在4KW以上,再加變頻器 ...

既然已經(jīng)做好了，先別急著加配重,，可以先去掉點(diǎn)負(fù)載,，測下3KW可以帶多大的負(fù)載，再定奪改的方向,。

craftsmaner

看到 3噸 用導(dǎo)軌  在看你這結(jié)構(gòu)也不是 重載 導(dǎo)軌布置啊