|塵世天涯發(fā)表于 09-08 13:54個人對伺服電機的應(yīng)用比較熟悉,。普通三相電機用的少。但是原理應(yīng)當(dāng)是相通的,，伺服電機也就是一套高級一些的變頻器+三相交流電機的組合<br>
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將適用于三相交流電機的部分摘出來，供參考<br>
電機啟動扭矩>向上提升的加速扭矩： 三相交流電機的啟動扭矩通常都小于額定扭矩,，對于垂直提升,，最惡劣的工況就是向上啟動的工況。這個時候,，電機的輸出最低,，摩擦力是作為阻力,，向上加速所需的扭矩最高<br>
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電機額定扭矩<等效扭矩： 將整個節(jié)拍的循環(huán)都寫出來,，比如，電機向上提升的時間,，所需扭矩,；等待時間，保持扭矩,；向下時間,，所需扭矩。然后用均方根,，求得等效扭矩<br>
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另外：樓主的計算里面,，機械效率顯然是取錯了，100+的減速比,，減速機的效率通常都不會很高,。建議樓主找電機廠家咨詢一下，具體是多少<br>
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我不建議簡單粗暴的增大功率,，這樣做“可能”可以解決問題,，但是你永遠不知道，恰當(dāng)?shù)闹祽?yīng)當(dāng)是多少,。機械設(shè)計是一項邏輯性很強的工作,，取的任何系數(shù)都要有跡可循，直接拍腦門,，就容易被別人挑戰(zhàn)<br>
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如果考慮好了加配重的優(yōu)劣,，也不失為一個選擇,。加配重，能夠減小電機為克服負載重力而輸出的扭矩,。但是,，但是，但是,，重要的事情說三遍,，會增加啟動時間，普通電機不講究慣量比,。但是有一個跟慣量比很類似的參數(shù),，那就是飛輪矩。這個值越高,，電機的啟動時間越長,。而電機的啟動時間過長，是有可能過熱,，燒壞繞組絕緣層的,。這就是電機控制飛輪矩的原因。因此,，我建議,，綜合考慮一下優(yōu)劣之后再做決定<br>
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以上，供參考<br> |
樓主: 僵尸號
樓主
發(fā)表于 2019-9-9 17:25:22
