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樓主 |
發(fā)表于 2019-9-20 19:14:29
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|水水5發(fā)表于 09-20 13:20樓主寫(xiě)的不錯(cuò),。分析很全面,。<br>
對(duì)于連桿的這個(gè)方案,我有些疑問(wèn),。連桿推物料伸出之后,,相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁。末端在垂直于XY的方向上會(huì)下沉,。我猜Z軸是重力方向吧,。如果控制連桿的末端在Z方向的下沉量,或者換句話說(shuō),,入盒保證連桿的剛性,?下沉量多少不影響機(jī)構(gòu)執(zhí)行? 問(wèn)得很好!伸出去的確是懸臂結(jié)構(gòu),,所以理論上,,會(huì)有一定的下沉量。
我這里設(shè)計(jì)的上下間隙是4.5mm,。
連桿用不銹鋼303/304做,,沒(méi)有做CAE分析,但是估計(jì)剛性問(wèn)題不大,,畢竟前端沒(méi)有載荷,,只有自重。
如果嚴(yán)格設(shè)計(jì)的話,,是需要坐CAE分析,,看下沉量的。
另外,,我再補(bǔ)充一點(diǎn),,嚴(yán)格來(lái)看,還應(yīng)該計(jì)算導(dǎo)軌的彎矩能力,。因?yàn)�,,滑塊的受力點(diǎn)不在導(dǎo)軌中心,會(huì)形成一個(gè)力臂,,這里大家也需要注意,。 |
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