非標(biāo)機(jī)械手測(cè)試2

xmdesign

純業(yè)余愛好DIY，請(qǐng)多多拍磚
上次驗(yàn)證試驗(yàn)的機(jī)構(gòu)安裝比較麻煩,，這個(gè)次改進(jìn)使其容易安裝。
+ A# e. E0 S  g1 v1：加工費(fèi)用560大元
' R$ `1 ~, k( ~, V+ ?/ K  U" L2：標(biāo)件不到300大元
$ w! ]9 _# ?! w5 a) W1 N! X7 I) W3：電機(jī)---帶編碼器57步進(jìn)電機(jī)不到700大元，可以跑2000轉(zhuǎn)以上
- g. _" r/ I; ?& G9 l4：關(guān)節(jié)處軸承等有間隙，沒去消除,，因?yàn)橹皇球?yàn)證機(jī)構(gòu)，最后才完善
5：隨便找個(gè)86電機(jī)放前面當(dāng)負(fù)載.,。,。
- V/ V$ V: u7 q- T9 \% h1 K6：大臂的機(jī)構(gòu)驗(yàn)證完成，下個(gè)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)底盤,。,。。
7：手機(jī)錄的,，倒了。,。,。呵呵！
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補(bǔ)上機(jī)構(gòu)草圖

狂歡的太陽

7：手機(jī)錄的，倒了,。,。。呵呵,！
# M! O1 L/ O$ F4 c! ^9 g呵呵 開心了看到這一句,。
加油 做得不錯(cuò)

a5248714

上個(gè)設(shè)備實(shí)物的圖片唄  

a5248714

之前也見過一種 供你參考一下

xmdesign

差不多吧,，只是滾珠絲桿代替了氣缸，精確定位方面強(qiáng)些,，打的百分標(biāo)可以看出來
腕部我打算還是用傳統(tǒng)的減速機(jī)方式
* E* U" A8 |; |, V9 }/ u8 @' t底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯(lián)“鋼絲繩減速”方式來試下重復(fù)定位方面

kangbaggio

可以考慮用下步進(jìn)機(jī)械手,，外觀好看,，精度也高

dalezhan

樓主都是用的型材搭建的嗎？穩(wěn)定性還不錯(cuò)

Fighting-cc

a5248714 發(fā)表于 2013-11-26 17:34
之前也見過一種 供你參考一下

這個(gè)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)了,！很實(shí)用,！
) B! @4 q' p* B% ~

微風(fēng)習(xí)習(xí)

沒看到絲桿啊，能不能正面來張照片,，那就完美了,。