非標(biāo)機械手測試2

xmdesign

純業(yè)余愛好DIY,，請多多拍磚
上次驗證試驗的機構(gòu)安裝比較麻煩，這個次改進使其容易安裝。
+ A# e. E0 S  g1 v1：加工費用560大元
' R$ `1 ~, k( ~, V+ ?/ K  U" L2：標(biāo)件不到300大元
$ w! ]9 _# ?! w5 a) W1 N! X7 I) W3：電機---帶編碼器57步進電機不到700大元，可以跑2000轉(zhuǎn)以上
- g. _" r/ I; ?& G9 l4：關(guān)節(jié)處軸承等有間隙,，沒去消除，因為只是驗證機構(gòu),，最后才完善
5：隨便找個86電機放前面當(dāng)負(fù)載.,。。
- V/ V$ V: u7 q- T9 \% h1 K6：大臂的機構(gòu)驗證完成,，下個目標(biāo)旋轉(zhuǎn)底盤,。。,。
7：手機錄的，倒了,。,。。呵呵,！
+ Z6 a/ X" D$ {* w* m" }% l( w* }

xmdesign

補上機構(gòu)草圖

狂歡的太陽

7：手機錄的,，倒了,。。,。呵呵,！
# M! O1 L/ O$ F4 c! ^9 g呵呵 開心了看到這一句。
加油 做得不錯

a5248714

上個設(shè)備實物的圖片唄  

a5248714

之前也見過一種 供你參考一下

xmdesign

差不多吧，只是滾珠絲桿代替了氣缸,，精確定位方面強些,，打的百分標(biāo)可以看出來
腕部我打算還是用傳統(tǒng)的減速機方式
* E* U" A8 |; |, V9 }/ u8 @' t底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯(lián)“鋼絲繩減速”方式來試下重復(fù)定位方面

kangbaggio

可以考慮用下步進機械手,，外觀好看，精度也高

dalezhan

樓主都是用的型材搭建的嗎,？穩(wěn)定性還不錯

Fighting-cc

a5248714 發(fā)表于 2013-11-26 17:34
之前也見過一種 供你參考一下

這個機構(gòu)學(xué)習(xí)了,！很實用！
) B! @4 q' p* B% ~

微風(fēng)習(xí)習(xí)

沒看到絲桿啊,，能不能正面來張照片,，那就完美了。