大家看看這種可調(diào)結(jié)構(gòu)行不行,？

菜鳥8587

工況：1.抓手用在焊接工裝中抓取不同工位的圓筒工件,，各工位圓筒工件焊接夾具位置不一樣 2.抓手抓不同工位圓筒工件需抓在工件重心上,，這導(dǎo)致抓手夾爪與焊接工裝干涉 3.人工操作抓手去抓取圓筒工件，夾爪夾緊我人工操作夾緊按鈕,。
抓手夾爪為了避讓焊接工裝,，我設(shè)計(jì)成可以左右調(diào)的結(jié)構(gòu)（如上圖），抓取不同工位處圓筒工件前,，操作人員提起彈簧銷,，將夾爪滑到合適位置放下彈簧銷鎖住左右位置。
問題：大家看看這種結(jié)構(gòu)靠譜不,？我擔(dān)心夾爪夾工件受力后會(huì)滑不動(dòng),。各位大神看看還有什么可以隨時(shí)方便快速調(diào)的結(jié)構(gòu)（這是一個(gè)簡(jiǎn)單的手動(dòng)抓手，越簡(jiǎn)單越好）

菜鳥8587

目前想到的是將30的軸銑扁,，夾爪滑塊也割成一樣的形狀,，這樣能防止夾爪繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。但是這樣我就擔(dān)心夾爪經(jīng)常夾取工件受力后不容易滑動(dòng),。我想到的其他方法是軸換成導(dǎo)軌,，這樣也不行，空間受限,；換成絲杠滑塊也不行,，絲杠不能單獨(dú)承重，調(diào)起來也慢,。老鐵們有什么好的方法分享一下

cxl120800

用過鉗子嗎,？這人手得多大力，才能夾著不掉,，思路應(yīng)該是連桿彈簧

siaoma3160

cxl120800 發(fā)表于 2019-12-24 09:56
用過鉗子嗎,？這人手得多大力，才能夾著不掉,，思路應(yīng)該是連桿彈簧

是夾持工件后還需要移動(dòng)夾持結(jié)構(gòu),？那么工件有多重？ 還是說怕用的時(shí)間長(zhǎng)了,，移動(dòng)導(dǎo)軌磨損導(dǎo)致夾持結(jié)構(gòu)不好移動(dòng)了,？
工件不是太重的情況下，我覺得這結(jié)構(gòu)應(yīng)該可以用,，30軸和滑槽配合做個(gè)兩三絲的間隙,，想用的時(shí)間長(zhǎng)一些的話,，30軸做個(gè)淬火處理，滑槽里裝個(gè)銅襯套

jay123486

直接做兩個(gè)這個(gè)吧,。,。。

大白小白

最簡(jiǎn)單的解決方法就是：聯(lián)動(dòng),。

cxl120800

siaoma3160 發(fā)表于 2019-12-24 10:29
是夾持工件后還需要移動(dòng)夾持結(jié)構(gòu),？那么工件有多重？ 還是說怕用的時(shí)間長(zhǎng)了,，移動(dòng)導(dǎo)軌磨損導(dǎo)致夾持結(jié)構(gòu)不 ...

理解出錯(cuò),，我還以為人手去提。

志超ai

可以換個(gè)思路,，一邊的夾子固定死不動(dòng),，另一邊固定在氣缸上用氣缸驅(qū)動(dòng)，位置都可以調(diào)的,，這不就解決了,。

鈑金準(zhǔn)專家

一邊動(dòng)一邊定；要不就搞個(gè)聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)

平行科技

直接表示沒看懂  
假設(shè)你是用這個(gè)機(jī)構(gòu)去夾物品 而且移動(dòng)  移動(dòng)就簡(jiǎn)單了 但是你的手的思維就完全有問題了 第一個(gè)機(jī)構(gòu)太多復(fù)雜  如果不明白 去看看抓垃圾的五指山,、簡(jiǎn)單實(shí)用