求助：輸送帶上的PCB板組料,，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料,！

天下孤云

輸送帶一排5個(gè)PCB板子,，來(lái)料相對(duì)固定（因?yàn)樯狭鲜?個(gè)PCB板子通過(guò)一次吸附上料到輸送帶上）,，現(xiàn)在如何實(shí)現(xiàn)一次5個(gè)PCB板子下料,？想通過(guò)吸附，可是輸送帶上如何定位這5個(gè)PCB板子！沒(méi)有定位,，吸附就會(huì)偏移,，導(dǎo)致漏吸。

! n( P7 S8 g+ B! X& S各位大神,，能否指點(diǎn)一下,，遇到該情況如何解決？若是只有1個(gè)PCB板子好解決,，但是一次來(lái)5個(gè),，就不知道怎么解決了，間隔有限,，又是在輸送帶上,。
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裔然

蜘蛛機(jī)械手應(yīng)該可以滿(mǎn)足你的要求吧

天下孤云

若是不解決來(lái)料的定位,，吸附位置發(fā)生變更的話，肯定會(huì)導(dǎo)致漏吸,。板子上有很多小洞洞的,，吸附位置需要調(diào)整對(duì)位。

魍者歸來(lái)

下一道工序是啥,？需要整理成什么樣子,？要求不高可以直接上帶槽的『撮子』，這個(gè)我們經(jīng)常這么干

天下孤云

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-1-7 10:46
; S1 V- e/ W+ W/ I下一道工序是啥,？需要整理成什么樣子,？要求不高可以直接上帶槽的『撮子』，這個(gè)我們經(jīng)常這么干

4 J, t* L. g. e下一道工序就是疊板收料,。就是把PCB板子疊放起來(lái),，不需要疊的多整齊。在輸送皮帶線上的,，怎么用帶槽的撮子搞起來(lái),？請(qǐng)大神不吝指教,！

七曜神權(quán)

PCB板上料后怎么加工,，上道工序出來(lái)沒(méi)辦法再排列了嗎？

shixijiang

在傳輸帶盡頭變?yōu)橹饾u變窄的結(jié)構(gòu)不就解決了
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天下孤云

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2020-1-7 13:40
) O: p* @& ^9 j* C5 b5 W; {PCB板上料后怎么加工,，上道工序出來(lái)沒(méi)辦法再排列了嗎,？

PCB上料后，是烘烤的工序,，所以5個(gè)PCB板子保持著上料掉落在輸送帶上位置,，相對(duì)整齊,，但肯定會(huì)有變化，不能作為尾端下料的位置了,，肯定得給這些PCB板再進(jìn)行一次定位,，才能吸附或者抓取走吧。
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天下孤云

shixijiang 發(fā)表于 2020-1-7 13:59
* Q' r- p' p; g. I, m( I在傳輸帶盡頭變?yōu)橹饾u變窄的結(jié)構(gòu)不就解決了

* O/ f- V& \8 i4 {2 ?8 `! o5個(gè)一組,，怎么逐漸變窄,，變窄之前難道還要進(jìn)行5分道不成？那樣問(wèn)題復(fù)雜化了,。
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shixijiang

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-7 14:02
3 W1 P$ e5 v% A( j* R' S5個(gè)一組,，怎么逐漸變窄，變窄之前難道還要進(jìn)行5分道不成,？那樣問(wèn)題復(fù)雜化了,。

! P  f3 w- L. @/ Z; g我畫(huà)的比較簡(jiǎn)單，就是這樣的思路,。
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