求助：輸送帶上的PCB板組料,，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料,！

icefire999

當(dāng)輸送帶輸送一排料到A工位后，1-5號(hào)料依次加速出料,，每片料分別到一個(gè)等待位,，最前端定位抓取。這樣不會(huì)出現(xiàn)漏抓,，且下料位置準(zhǔn)確,，抓料機(jī)構(gòu)可用兩個(gè)模組或者導(dǎo)軌氣缸。注意等待位（緩存位）數(shù)量要根據(jù)來(lái)料節(jié)拍定,。若一個(gè)抓手不能滿足節(jié)拍要求,，可以在后端增加一個(gè)，兩個(gè)下料抓手之間必須有一個(gè)緩存位,。此方案僅供參考
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大蘿卜

現(xiàn)在有可以吸附鋼絲網(wǎng)的吸盤的,，你這個(gè)小菜了

天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-7 14:22
當(dāng)輸送帶輸送一排料到A工位后,，1-5號(hào)料依次加速出料，每片料分別到一個(gè)等待位,，最前端定位抓取,。這樣不會(huì)出 ...

你這個(gè)方案就是我們之前考慮的，但是失敗了,，因?yàn)?變1,，抓取根本就來(lái)不及。導(dǎo)致板子積壓。
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天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-7 14:22
當(dāng)輸送帶輸送一排料到A工位后,，1-5號(hào)料依次加速出料,，每片料分別到一個(gè)等待位，最前端定位抓取,。這樣不會(huì)出 ...

1 v+ t5 u' r5 l+ `1 Q1 S而且,，從輸送帶到橫向輸送帶上的時(shí)候，因?yàn)橛?0轉(zhuǎn)向的問(wèn)題,，橫向的快速輸送帶會(huì)讓送料輸送帶來(lái)的板子都被帶斜掉,，后來(lái)設(shè)計(jì)了噴射出來(lái)，噴射到橫向輸送帶上來(lái),，但又面臨著節(jié)拍遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，5轉(zhuǎn)1，板子大量積壓,。

天下孤云

大蘿卜 發(fā)表于 2020-1-7 16:42
現(xiàn)在有可以吸附鋼絲網(wǎng)的吸盤的,，你這個(gè)小菜了

, J$ [3 G# F2 y. d. O還有這樣的吸盤？給個(gè)名字,，謝謝大神

icefire999

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-7 17:33
3 M4 a$ H! W0 C& e, q而且,，從輸送帶到橫向輸送帶上的時(shí)候，因?yàn)橛?0轉(zhuǎn)向的問(wèn)題,，橫向的快速輸送帶會(huì)讓送料輸送帶來(lái)的板子都被 ...

7 P- u8 ^0 h0 m) D4 L  e+ u出料節(jié)拍多少,？對(duì)應(yīng)線體的輸送速度多少？如果考慮一次抓兩片,，用兩個(gè)抓手呢,？
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遠(yuǎn)祥

傳送帶上面可以增加限位擋塊，當(dāng)板移動(dòng)到位后伸出即可定住,。抓手吸盤可以根據(jù)抓取產(chǎn)品的位置設(shè)計(jì)，這樣都可以抓起來(lái),。

天下孤云

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-7 18:51
( d; S% V, h3 e0 w傳送帶上面可以增加限位擋塊,，當(dāng)板移動(dòng)到位后伸出即可定住。抓手吸盤可以根據(jù)抓取產(chǎn)品的位置設(shè)計(jì),，這樣都可 ...

1 r- U6 V- b& N) h" b你這種方案最多只能定住一個(gè)方向的位置,，這里有上下，還有左右,。若是不能保證每次來(lái)料位置,，會(huì)導(dǎo)致吸盤抓取異常的。
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天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-7 18:43
出料節(jié)拍多少,？對(duì)應(yīng)線體的輸送速度多少,？如果考慮一次抓兩片，用兩個(gè)抓手呢？

節(jié)拍抓取不過(guò)來(lái)是一方面,。另一方面就是因?yàn)樗俣确较虻膯?wèn)題,，兩者是90°方向，必然會(huì)讓PCB板拉扯斜掉,，所以到橫向輸送帶上的板子是斜的,。甚至橫向輸送帶速度快的話，5枚板子都會(huì)疊加,。

icefire999

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天下孤云 發(fā)表于 2020-1-8 08:09
節(jié)拍抓取不過(guò)來(lái)是一方面,。另一方面就是因?yàn)樗俣确较虻膯?wèn)題，兩者是90°方向,，必然會(huì)讓PCB板拉扯斜掉,，所 ...

我的表述可能不太清楚，A工位的輸送是有兩個(gè)方向的,，一個(gè)是從輸送帶接料與輸送帶速度匹配,，一個(gè)是傳輸一片片出料高速傳輸，兩者在一個(gè)工位,，出料傳輸可以升降,。當(dāng)一排料傳輸?shù)紸工位停止，另一個(gè)輸送方向升起向右加速輸送,。我剛剛想起之前的說(shuō)的方案是不足的,，從輸送帶過(guò)來(lái)的物料到A工位需要做一個(gè)過(guò)渡，做成兩段速甚至三段速,。為什么做成兩段速,？一個(gè)速度D和輸送帶速度匹配和負(fù)責(zé)加速，一個(gè)為高速E輸送勻速物料,，物料在脫離輸送帶之前速度D和輸送帶速度是一樣的,，當(dāng)物料脫離輸送帶速度D提高到與E匹配，物料脫離加速段后,，速度D降到和輸送帶輸送速度一致,。這樣物料之間的距離加大后就為單片出料擠出時(shí)間
. J+ ~, _2 a& A$ O6 o2 E- j假設(shè)正常一排的出料節(jié)拍12S，做成兩段速后,，輸送到A工位的時(shí)間是3S,，每片出料節(jié)拍為1.5S，5片共計(jì)時(shí)間為7.5S,，算上輸送時(shí)間3S一共是10.5S,，還有1.5S安全的距離。這樣每片正常出完,，不會(huì)堵料,。
后面如何抓料下料一個(gè)抓手不能滿足節(jié)拍,，考慮用兩個(gè)抓手進(jìn)行下料或者更多。每個(gè)抓手前是一個(gè)定位抓取位置,，每個(gè)抓取位間隔一個(gè)輸送緩存位,，抓手向右依次為1-N號(hào)。一排料5塊板依次1-5號(hào),，來(lái)第1塊板,，1號(hào)抓手抓料，若2號(hào)來(lái)料,，1號(hào)抓手未完成則輸送到2號(hào)抓手進(jìn)行下料,，后面來(lái)料依次類推。若兩個(gè)抓手能夠滿足節(jié)拍,，建議增加一個(gè)備用,，當(dāng)前端因?yàn)楣收蠜](méi)有抓到料，后面還能夠補(bǔ)救,。
* b- d1 c* Z2 _! a* t到A工位輸送距離和加速距離,，根據(jù)排出料節(jié)拍和轉(zhuǎn)換成90度輸送出料節(jié)拍決定！
& I5 @5 r7 [; B: u3 l這個(gè)只是一個(gè)小小的思路,，希望能夠幫到你,，謝謝！
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