求助：輸送帶上的PCB板組料,，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料,！

天下孤云

輸送帶一排5個(gè)PCB板子，來(lái)料相對(duì)固定（因?yàn)樯狭鲜?個(gè)PCB板子通過(guò)一次吸附上料到輸送帶上）,，現(xiàn)在如何實(shí)現(xiàn)一次5個(gè)PCB板子下料,？想通過(guò)吸附，可是輸送帶上如何定位這5個(gè)PCB板子,！沒(méi)有定位,，吸附就會(huì)偏移，導(dǎo)致漏吸,。

各位大神,，能否指點(diǎn)一下，遇到該情況如何解決,？若是只有1個(gè)PCB板子好解決,，但是一次來(lái)5個(gè)，就不知道怎么解決了,，間隔有限,，又是在輸送帶上。
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裔然

蜘蛛機(jī)械手應(yīng)該可以滿(mǎn)足你的要求吧
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天下孤云

若是不解決來(lái)料的定位,，吸附位置發(fā)生變更的話，肯定會(huì)導(dǎo)致漏吸,。板子上有很多小洞洞的，吸附位置需要調(diào)整對(duì)位,。

魍者歸來(lái)

下一道工序是啥,？需要整理成什么樣子？要求不高可以直接上帶槽的『撮子』,，這個(gè)我們經(jīng)常這么干

天下孤云

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-1-7 10:46
# a) q/ m1 C, h" Q0 r' V1 O下一道工序是啥,？需要整理成什么樣子？要求不高可以直接上帶槽的『撮子』,，這個(gè)我們經(jīng)常這么干

. m7 V, O4 ^: P下一道工序就是疊板收料,。就是把PCB板子疊放起來(lái)，不需要疊的多整齊,。在輸送皮帶線上的,，怎么用帶槽的撮子搞起來(lái)？請(qǐng)大神不吝指教,！
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七曜神權(quán)

PCB板上料后怎么加工,，上道工序出來(lái)沒(méi)辦法再排列了嗎？

shixijiang

在傳輸帶盡頭變?yōu)橹饾u變窄的結(jié)構(gòu)不就解決了
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天下孤云

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2020-1-7 13:40
" I: j8 `7 b4 \2 K& c! w( ]3 [8 pPCB板上料后怎么加工,，上道工序出來(lái)沒(méi)辦法再排列了嗎,？

" J% d7 X2 _1 r8 s3 Z( E% k: E2 W/ d; @PCB上料后，是烘烤的工序,，所以5個(gè)PCB板子保持著上料掉落在輸送帶上位置,，相對(duì)整齊，但肯定會(huì)有變化,，不能作為尾端下料的位置了,，肯定得給這些PCB板再進(jìn)行一次定位，才能吸附或者抓取走吧,。

天下孤云

shixijiang 發(fā)表于 2020-1-7 13:59
+ v& |4 B- J5 A  Z5 }3 l* S# k在傳輸帶盡頭變?yōu)橹饾u變窄的結(jié)構(gòu)不就解決了

5個(gè)一組,，怎么逐漸變窄，變窄之前難道還要進(jìn)行5分道不成,？那樣問(wèn)題復(fù)雜化了,。

shixijiang

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-7 14:02
. d* X) w( r8 b. x5個(gè)一組，怎么逐漸變窄，變窄之前難道還要進(jìn)行5分道不成,？那樣問(wèn)題復(fù)雜化了,。

0 {  d% q2 t2 _$ [% l3 z, P我畫(huà)的比較簡(jiǎn)單，就是這樣的思路,。
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