求助：輸送帶上的PCB板組料,，如何實現(xiàn)自動下料,！

天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-8 14:23
我的表述可能不太清楚,，A工位的輸送是有兩個方向的,，一個是從輸送帶接料與輸送帶速度匹配,，一個是傳輸一 ...

首先謝謝你的仔細解答，鞠躬,！輸送帶的速度方向和接料的橫向輸送帶速度方向是呈90°的,，所以若是這樣的接料，必然會出現(xiàn)PCB板子被拉歪,，甚至壓板疊料的情況,，這樣就導致了橫向輸送帶上的料的位置是千奇百怪的，所以若想抓取,，就必須對它們進行定位,，然后才能抓取，而且也只能在末端定位1位,，至于2位,，如何定位？所以會導致節(jié)拍不夠,，5個還沒抓完（或者用推送模組推完）后面的5個又來了,。我們最初的方案就是和你考慮的差不多，大同小異,，但是失敗了,。其實很好理解,，不管我們中間如何緩沖，道理很簡單,，就好比高速一樣的收費站一樣,，一次來5輛車，但只有一個收費站通行,，緩沖的地方再大,，長久下來，還是要堵車,。
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icefire999

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 16:16
首先謝謝你的仔細解答,，鞠躬！輸送帶的速度方向和接料的橫向輸送帶速度方向是呈90°的,，所以若是這樣的接 ...

兄弟,，這個說再多不如看到實際現(xiàn)場的，一看就恍然大悟啦,！我們之前做的和你這個非常像,，傳輸速度大約50米/分，來料最快節(jié)拍在3.5S,，一個機械手下料的節(jié)拍在18S,，我們一共用了5臺機械手，五個定位下料工位,。雖然已經(jīng)不在單位上班,，但是職業(yè)道德還是有的，不然我就把視頻發(fā)出來給你看看,�,？梢栽诰W(wǎng)上搜一搜玻璃機械設備或者玻璃生產(chǎn)下料打包之類的視頻看看是否能夠受到啟發(fā)
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天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-9 16:33
& l7 x) Q1 U' W/ R2 H3 {- ^' o兄弟，這個說再多不如看到實際現(xiàn)場的,，一看就恍然大悟啦,！我們之前做的和你這個非常像，傳輸速度大約50米 ...

動用5臺機械手解決節(jié)拍問題,，我能理解,。但是輸送帶和橫向輸送帶導致物料的傾斜，又是如何定位,？而且還是五個位置都定位,！我想象不出來啊�,�,！
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