二次求助,！如何吸附這些PCB板

魍者歸來

傳送帶上先進行初定位,，然后上海綿吸盤

大蘿卜

現(xiàn)在有可吸起網(wǎng)片的那種吸盤,，你那個鏤空真不算啥

yunnan24

視覺定位,，相機拍照抓取

超高耐磨制品

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
謝謝熱心朋友,，上料機我們做出來了,，是成功的。很簡單,，料倉里五組料,，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子 ...

把輸送帶做成很多段：
1. 最前方有料自動停機：電眼檢測,，防止PCB掉落到地上
; N: N' k" ^- n4 Q+ A! R8 g2. 自動追趕功能：探測到前方缺料,，后面的材料自動追趕；前方有料,，自動減速,。整條線要連線
0 a2 c1 N6 W* P/ P5 _# G
* P+ F( l7 {9 h0 i& u% j1 ~$ P

7 C- h1 g; @3 D) H; }' \! ]3 n

第15軍軍長

能不能用鉤子鉤,？