二次求助,！如何吸附這些PCB板

天下孤云

這次的求助,，還是上次求助的延伸，因?yàn)闊o(wú)法想到好的定位,，只能從吸附上著手,，經(jīng)大神提示使用非接觸式吸盤(pán)，買(mǎi)了一個(gè)進(jìn)行測(cè)試,，吸附效果不是很好,，有些板子可以無(wú)視小孔可以吸附,，但對(duì)此類(lèi)的板子，幾乎就沒(méi)有用處,。各位大神,，怎么破，求教,！
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背景介紹：皮帶線(xiàn)上有5個(gè)PCB板子一排過(guò)來(lái),，需要一次吸附5個(gè)PCB板子收料。由于難定位,，考慮在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中吸附，但目前經(jīng)過(guò)測(cè)試，非接觸式吸盤(pán)效果不是很好,。

irongirl

抖音有很多視頻,，可以去看看,，之前看過(guò)幾個(gè)視頻，只是流水線(xiàn)式的操作,，沒(méi)有吸覆的,，都是鏈條傳輸?shù)模琍CB板大多數(shù)是外形尺寸相同,，是否利用這個(gè)來(lái)解決呢,？

天下孤云

irongirl 發(fā)表于 2020-1-9 16:05
9 _) I5 }! u. D% k' e0 V抖音有很多視頻，可以去看看,，之前看過(guò)幾個(gè)視頻,，只是流水線(xiàn)式的操作，沒(méi)有吸覆的,，都是鏈條傳輸?shù)�,，PCB板 ...

我現(xiàn)在要做的設(shè)備，就是從輸送帶上收料,，把這些PCB板子收起來(lái),。
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icefire999

樓主看看這個(gè)視頻可能對(duì)你有幫助，這個(gè)視頻上料正好是你的下料,，如果這樣做的話(huà),，你輸送帶需要換成伺服電機(jī)http://www.iqiyi.com/w_19rtzt3ddl.html

天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-9 17:00
樓主看看這個(gè)視頻可能對(duì)你有幫助，這個(gè)視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話(huà),，你輸送帶需要換成伺服電機(jī) ...

謝謝熱心朋友,，上料機(jī)我們做出來(lái)了，是成功的,。很簡(jiǎn)單,，料倉(cāng)里五組料，上方一排吸爪,，一次抓取5個(gè)PCB板子放到輸送帶上進(jìn)行烘烤,。因?yàn)樯狭系搅蟼}(cāng)里，就有定位了,，所以只要調(diào)節(jié)吸爪就OK了,。然而經(jīng)過(guò)烘烤后，到了下料,，因?yàn)闆](méi)法定位,，就做不到一次再抓取5個(gè)進(jìn)行疊放下料了。這就是我上次求助的難題,。換了一個(gè)思路解決,，想從吸附著手，不進(jìn)行定位來(lái)吸附,，但非接觸式吸盤(pán)的效果不好,，又要回到原地了。很感謝你上個(gè)帖子的解答,，真是想跪求視頻啊,。剛才這個(gè)視頻看了，和我的還是不同的,。

天下孤云

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
) O7 j# v* M. A' {6 X6 F3 ?謝謝熱心朋友,，上料機(jī)我們做出來(lái)了，是成功的,。很簡(jiǎn)單,，料倉(cāng)里五組料，上方一排吸爪,，一次抓取5個(gè)PCB板子 ...

7 z$ W( b' d! A6 i若是整片密封的,，很好吸，那就不存在這種問(wèn)題了,！我們現(xiàn)在的PCB板子上面的鏤空千奇百怪,，所以必須要先定位，調(diào)整吸嘴的位置,，才能吸的準(zhǔn)。

ahway

多孔物料，非接觸吸盤(pán)無(wú)法解決問(wèn)題,，且不方便調(diào)節(jié)吸盤(pán)位置的話(huà),，可以嘗試一下靜電吸附。
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草9852002

海綿吸盤(pán)可以嘗試一下

icefire999

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
謝謝熱心朋友,，上料機(jī)我們做出來(lái)了，是成功的,。很簡(jiǎn)單,，料倉(cāng)里五組料，上方一排吸爪,，一次抓取5個(gè)PCB板子 ...

也就是說(shuō)現(xiàn)在你們只要解決定位或者吸盤(pán)問(wèn)題就可以了,？?jī)蓚�(gè)解決辦法1.輸送的定位可以做出視頻中很小的阻擋氣缸定位  2.用海綿吸盤(pán)就可以，如果不考慮成本的話(huà)可以咨詢(xún)一下“施邁茨”

gxs20601

整體靠邊初定位,，再用吸盤(pán),。應(yīng)該比較簡(jiǎn)單。我們都是這樣用的