關(guān)于管道小車跑偏問(wèn)題,，求教,，可有償

702736

ccc110121 發(fā)表于 2020-1-11 21:07
老師好,，其實(shí)我想能不能有那么一套傳說(shuō)中的機(jī)構(gòu)，可以吸納我的這個(gè)偏差,，或者通過(guò)電氣之類檢測(cè)反饋達(dá)到這 ...

你和銷售連鋼管的表面質(zhì)量都不確定吧?在這樣的情況下就定出必須達(dá)到的要求來(lái),有點(diǎn)無(wú)厘頭.
不要絕對(duì)斷掉導(dǎo)軌的路,加裝個(gè)導(dǎo)向也就一兩分鐘的事,簡(jiǎn)單實(shí)用.也是可以的啊.

ccc110121

17567410 發(fā)表于 2020-1-11 21:13
1,，高速的意思是“換擋”，將小車放上以后,，空跑一周,，如有偏差可根據(jù)偏差調(diào)整使軌跡閉合。然后再按工藝 ...

讓老師見(jiàn)笑了
1的問(wèn)題我覺(jué)得我可能好像理解對(duì)了哈,，為了跑空間閉合曲線,，我在管道軸向得多加一軸
2的問(wèn)題我是新到這個(gè)單位的，之前做的不是這個(gè),，所以還有很多需要學(xué)習(xí)的，這個(gè)單子是在我來(lái)之前人家就承諾好的,，所以這個(gè)我只能上這里請(qǐng)教請(qǐng)教,，在我看來(lái)管道外壁精度保證不了，我車再精偏差也有限，所以想考慮從結(jié)構(gòu)或者電氣上自動(dòng)校準(zhǔn)找找突破口,。
3的問(wèn)題我理解您的意思,，可能是我表達(dá)不清楚吧
4 的問(wèn)題，,，,，我本來(lái)就是小白，記得之前充過(guò)錢,，所以我是充錢充的快到將軍了
  承蒙您抬愛(ài)了

ccc110121

702736 發(fā)表于 2020-1-12 09:22
你和銷售連鋼管的表面質(zhì)量都不確定吧?在這樣的情況下就定出必須達(dá)到的要求來(lái),有點(diǎn)無(wú)厘頭.
不要絕對(duì)斷掉 ...

表明質(zhì)量的確不確定,，我是新來(lái)這個(gè)公司的，上來(lái)給我甩這么個(gè)活,，我申請(qǐng)過(guò)導(dǎo)軌,，有導(dǎo)軌的話我有很多種方式，怎么玩都行,，但是這個(gè)活明說(shuō)了就不讓用導(dǎo)軌,，406和813的管徑還要通用，其實(shí)我做的這個(gè)還有一大堆“鏈條”的,，因?yàn)槲沂切聛?lái)的,，跟我介紹的時(shí)候說(shuō)跑偏是因?yàn)椤版湕l”精度不夠，讓我否決了,，火車頭要是不偏鏈條偏了能咋的,，所以我只是想從火車頭上想想辦法，想從新機(jī)構(gòu)或者新的校準(zhǔn)方式上找找突破口,，感謝您指教

謙卑畏天恩

需要切割下來(lái)的部分不知道有多長(zhǎng),，假如不太長(zhǎng)的話，我倒是有一個(gè)方案,。

2011ayoon

幾個(gè)輪子安裝后不可能完全一樣（輪子阻力,、輪子的大小）,，前后輪子軸也不可能完全平行,，同時(shí)鋼管實(shí)際也不是理想的光滑圓柱，所以偏是很正常的
1,、最簡(jiǎn)單是有軌道限位
2,、不用軌道就必須要有反饋，如果是類似焊接的可以考慮用焊縫作為基準(zhǔn),，進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別

m2006410

,。。,。,。,。。

郭方昆

1,、小車的重心應(yīng)該不在小車的結(jié)構(gòu)中心,，運(yùn)行過(guò)程中受向下的偏心力導(dǎo)致小車越走越歪

郭方昆

郭方昆 發(fā)表于 2020-1-13 18:39
1、小車的重心應(yīng)該不在小車的結(jié)構(gòu)中心,，運(yùn)行過(guò)程中受向下的偏心力導(dǎo)致小車越走越歪

2,、永磁鐵的輪子容易吸附鐵屑等雜物，會(huì)導(dǎo)致輪子外形不圓,，也會(huì)導(dǎo)致越走越斜

幾何精度檢測(cè)

風(fēng)電塔筒焊接設(shè)備 現(xiàn)在外面有很過(guò) 可以參考一下

王未央

17567410 發(fā)表于 2020-1-11 10:46
磁輪公差是多少,？光潔度是多少？前幾天有個(gè)探討滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦光潔度的帖子,。還有能否設(shè)計(jì)一個(gè)高速檔,， ...

贊同老師的說(shuō)法，輪子同樣的偏轉(zhuǎn)位移,，跨度愈大的偏角越小,。