關(guān)于管道小車跑偏問題，求教，可有償

ccc110121

設(shè)計一個管道攀爬小車,，圓周方向旋轉(zhuǎn)，磁力吸附
以前設(shè)計的是直徑273mm的管子,，跑一圈略有跑偏,，肉眼可見那種，但是在理論可接受范圍內(nèi)
現(xiàn)在遇到的問題就是,，客戶需要在直徑400mm(周長1米2+)和800mm(周長2米4+)的管子上跑,，這個偏差接受不了，想請教一下,，有沒有什么產(chǎn)品或者什么機(jī)械結(jié)構(gòu)可以消除這個跑偏量,，使小車走直線，偏差1mm以內(nèi)
小車其實就是一個電機(jī)齒輪傳動帶倆軸,，4個磁輪跑
為了描述清楚,，特地找個圖片,，不知道能不能發(fā)出來,，就是磁力管道切割機(jī)，他的產(chǎn)品精度是在0.5mm以內(nèi),，但是經(jīng)他們技術(shù)人員講解得知,，也是需要管道平順才可以保證精度，600mm的情況下原話“我們多一張紙的厚度就偏2到3mm”

另,，確保方案可行的前提下,，定有報酬

曉昀

會不會是車輪在輪軸上的安裝間隙過大？輪子方向偏了,，肯定跑偏,。

金龍精工

小車兩邊掛載切割槍頭或氣管偏重也會跑偏。

parkorliu

這種設(shè)備有現(xiàn)成的，專門對付不平整的表面的,。

動靜之機(jī)

呵呵,，真能給銀子？  別就給個千把元,， 沒勁,。。,。

彈簧+循跡車：

用長度合適的密繞彈簧,。 怎么做？呵呵,，想知道再來問,。


然后把它在要切的管子外裝上， 保證彈簧圈略緊套在管子外,。

把小車放上去,， 利用彈簧圈作為尋跡路徑（光學(xué)，磁感隨意）,。

ccc110121

曉昀 發(fā)表于 2020-1-10 21:59
會不會是車輪在輪軸上的安裝間隙過大,？輪子方向偏了，肯定跑偏,。

感謝老師回答,，我覺得有影響，但是影響不是那么大,，影響大的是無縫管外壁的平整度,，是這個問題。

ccc110121

金龍精工 發(fā)表于 2020-1-10 22:26
小車兩邊掛載切割槍頭或氣管偏重也會跑偏,。

感謝老師回答,，我的小車只是方式和圖片類似，實際上我是沒有槍頭紙類的連接的,，而且這個磁輪的吸力住夠大,，線類配件可以忽略不計的那種

ccc110121

parkorliu 發(fā)表于 2020-1-10 23:09
這種設(shè)備有現(xiàn)成的，專門對付不平整的表面的,。

感謝老師回答,，希望您能再給學(xué)生講解一下，或者加Q327384172

ccc110121

動靜之機(jī) 發(fā)表于 2020-1-10 23:15
呵呵,，真能給銀子,？  別就給個千把元， 沒勁,。,。,。

彈簧+循跡車：

感謝老師回答，其實我真也就合計給個千把元的犒勞一下,，太多的話學(xué)生也囊中羞澀,，見笑了
另討論一下您的方案，圖片中供參考的小車,，他是有一種帶軌道的版本的,，我手頭有一份產(chǎn)品也是帶軌道的，不同的是我記得圖片中那種的軌道好像滾輪還是摩擦輪來著,，有些忘了,，但是我手頭的是齒條形式，而且最近想改成摩擦輪形式的,，其實我覺得這種純機(jī)械結(jié)構(gòu)上能比磁感光學(xué)檢測那種更實惠一點,。
關(guān)鍵的是，為什么我不用軌道,，因為客戶不讓用,，我們銷售跟人吹牛逼答應(yīng)不用了

ay852

管外壁都不平整，您這也只能考慮外部導(dǎo)正或者有自身的運動控制了啊